[發明專利]細紗機的筒管更換裝置

有效

• 申請號: 201910880458.3
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110937470B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 佐藤江平;河合泰之;槌田大輔
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;張豐橋

本發明提供即使不使筒管支承軸線相對于鉛直軸線傾斜，也能夠將細紗機的機臺的高度尺寸抑制為較小的細紗機的筒管更換裝置。將筒管移送部(21)的第2筒管支承軸線(J2)與筒管支承部(22)的第1筒管支承軸線(J1)設定為在水平方向上錯位。而且，在將縮放機構(25)的升降軸線(J4)與鉛直軸線(J5)平行地配置的狀態下，將把持軸線(J3)與升降軸線所成的角度保持為第1角度，并且，將把持軸線與第2筒管支承軸線同軸地配置。另外，在通過傾斜機構(26)使縮放機構的升降軸線相對于第2筒管支承軸線傾斜的狀態下，將把持軸線與升降軸線所成的角度保持為第2角度，并且，將把持軸線與第1筒管支承軸線同軸地配置。

技術領域

本發明涉及細紗機的筒管更換裝置。

背景技術

在環錠細紗機中，往往具備在多個紗錠中使所有的錠子同步進行將安裝于錠子的筒管從滿管的筒管(以下，也稱為“滿紗筒管”)向空的筒管(以下，也稱為“空紗筒管”)更換的動作的同步筒管更換裝置。作為與同步筒管更換裝置有關的技術，例如，公知有專利文獻1所記載的技術。

在專利文獻1中，記載了一種同步筒管更換裝置，其具備使具備筒管把持部的落筒桿升降的縮放機構和通過使縮放機構以驅動軸為中心進行轉動由此使縮放機構整體向接近細紗機的機臺的位置和遠離機臺的位置移動的移動機構。

在專利文獻1所記載的同步筒管更換裝置中，在設置有多個錠子的錠子導軌的下方配置利用多個掛鉤托盤來移送筒管的筒管移送部。而且，為了將安裝于錠子的筒管從滿紗筒管向空紗筒管更換，而利用落筒桿的由縮放機構形成的升降動作和縮放機構的由移動機構形成的轉動動作。

具體而言，首先，利用落筒桿的由縮放機構形成的升降動作，通過筒管把持部把持安裝于掛鉤托盤的空紗筒管。此時，筒管把持部根據落筒桿的升降動作而沿上下方向移動，利用該移動動作把持空紗筒管。

接下來，利用落筒桿的由縮放機構形成的升降動作和縮放機構的由移動機構形成的轉動動作，將被筒管把持部把持的空紗筒管安裝于中間掛鉤。

接下來，在利用落筒桿的由縮放機構形成的升降動作，通過筒管把持部把持住安裝于錠子的滿紗筒管后，利用落筒桿的由縮放機構形成的升降動作和縮放機構的由移動機構形成的轉動動作，將該滿紗筒管安裝于掛鉤托盤。

接下來，在利用落筒桿的由縮放機構形成的升降動作和縮放機構的由移動機構形成的轉動動作，通過筒管把持部把持住安裝于中間掛鉤的空紗筒管后，利用落筒桿的由縮放機構形成的升降動作和縮放機構的由移動機構形成的轉動動作，將該空紗筒管安裝于錠子。由此，能夠將安裝于錠子的筒管從滿紗筒管向空紗筒管更換。

專利文獻1：日本特開平7－126930號公報

然而，在專利文獻1所記載的同步筒管更換裝置中，存在細紗機的機臺的高度尺寸增大的課題。其理由如下。

首先，在對筒管移送部的掛鉤托盤插拔筒管的情況下，也可以是，取代通過落筒桿的由縮放機構形成的升降動作使筒管把持部沿上下方向移動這種情況，而是使筒管移送部沿上下方向移動。但是，若使筒管移送部沿上下方向移動，則需要新增加用于使筒管移送部整體沿上下方向移動的驅動系統。因此，同步筒管更換裝置的結構變得復雜且大型。因此，筒管相對于掛鉤托盤的插拔，優選利用落筒桿的由縮放機構形成的升降動作來進行。

但是，為了利用落筒桿的由縮放機構形成的升降動作進行筒管相對于掛鉤托盤的插拔，則需要將錠子與掛鉤托盤在上下方向上較大分離地配置，并且將錠子的筒管支承軸線與掛鉤托盤的筒管支承軸線相互同軸地配置。另外，對錠子插拔筒管這種情況、對掛鉤托盤插拔筒管這種情況均需要使筒管把持部沿上下方向移動。因此，在錠子的上方與掛鉤托盤的上方不僅分別需要確保筒管的長邊尺寸，而且還需要確保用于插拔筒管的動作用空間。因此，細紗機的機臺的高度尺寸增大。