[發明專利]一種用于外賣配送的具有調平功能的無人機

有效

• 申請號: 201910880401.3
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110588975B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張琦;張剛
• 申請（專利權）人: 紅河迅源科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D9/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 國紅

本發明涉及一種用于外賣配送的具有調平功能的無人機，包括主體、盛放機構、連接機構和若干螺旋槳，盛放機構包括外殼、揚聲器、伸縮組件、頂板、若干托板和四個豎桿，伸縮組件包括驅動單元、固定塊和兩個伸縮單元，伸縮單元包括絲桿、移動塊、伸縮架、套管、從動齒輪和兩個連桿，連接機構包括凹口、第一電機、轉盤、支桿、氣缸、滑塊、滑軌、鉸接組件和連接組件，該用于外賣配送的具有調平功能的無人機通過連接機構方便調整外殼的角度，使得外賣配送過程中保持水平，防止湯汁潑出提高配送質量，不僅如此，通過盛放機構方便放置多個餐盤，提高配送效率，并將餐盤收入到外殼內，保護餐盤，防止受到鳥類的侵襲干擾，提高了該設備的實用性。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于外賣配送的具有調平功能的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

由于無人機具有高空飛行的能力，因此人們也常常用其來配送外賣，通過在無人機下方綁定需要配送的食物，并輸入目標地址后，無人機即可將食物輸送到目的地。但是現有的無人機在外賣配送時，通常都是用繩索將食物綁定在無人機下方進行輸送，采用這種方式運輸時，由于食物暴露在外，常常會招來一些饑餓的鳥類進行啄食，有時甚至會引來蒼蠅，導致外賣不干凈，且無人機僅能運輸單份外賣，輸送效率極為低下，不僅如此，無人機在飛行過程中，當角度傾斜時，容易使得下方的外賣也隨著傾斜，使得外賣中的湯汁容易溢出或者潑灑出去，影響了外賣的輸送質量，降低了現有的外賣配送無人機的實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于外賣配送的具有調平功能的無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于外賣配送的具有調平功能的無人機，包括主體、盛放機構、連接機構和若干螺旋槳，所述主體內設有天線和PLC，所述天線與PLC電連接，所述盛放機構通過連接機構設置在主體的下方，所述螺旋槳周向均勻分布在主體的外周；

所述盛放機構包括外殼、揚聲器、伸縮組件、頂板、若干托板和四個豎桿，所述外殼與連接機構連接，所述揚聲器固定在外殼的上方，所述揚聲器與PLC電連接，所述伸縮組件設置在外殼內的頂部，所述伸縮組件與頂板傳動連接，所述托板從上而下均勻設置在頂板的下方，四個豎桿分別固定在托板的四角處，所述外殼的下方設有開口，所述豎桿固定在頂板的下方，所述頂板的上方設有水平儀，所述水平儀與PLC電連接；

所述伸縮組件包括驅動單元、固定塊和兩個伸縮單元，所述驅動單元位于固定塊的上方，所述固定塊固定在外殼內，兩個伸縮單元分別位于固定塊的兩側，所述伸縮單元包括絲桿、移動塊、伸縮架、套管、從動齒輪和兩個連桿，所述絲桿的兩端分別設置在固定塊和套管內，所述移動塊套設在絲桿上，所述從動齒輪同軸固定在絲桿上，所述驅動單元與從動齒輪傳動連接，所述移動塊的與絲桿的連接處設有與絲桿匹配的螺紋，所述伸縮架的頂端的兩側分別與移動塊和固定塊鉸接，所述伸縮架的底端的兩側分別通過兩個連桿與頂板鉸接；

所述連接機構包括凹口、第一電機、轉盤、支桿、氣缸、滑塊、滑軌、鉸接組件和連接組件，所述凹口設置在主體的下方，所述第一電機固定在凹口內的底部，所述第一電機與轉盤傳動連接，所述支桿的頂端和氣缸的缸體均固定在轉盤的下方，所述支桿的底端通過鉸接組件與外殼連接，所述氣缸的氣桿的底端通過連接組件與滑塊連接，所述滑軌的形狀為U形，所述滑軌的兩端固定在外殼的上方，所述滑塊套設在滑軌的中心部位，所述第一電機和轉盤均與PLC電連接。

作為優選，為了加強設備的續航能力，所述主體的上方設有光伏板。