[發明專利]一種用于外賣配送的具有調平功能的無人機

有效

• 申請號: 201910880401.3
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110588975B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張琦;張剛
• 申請（專利權）人: 紅河迅源科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D9/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 國紅

1.一種用于外賣配送的具有調平功能的無人機，其特征在于，包括主體(1)、盛放機構、連接機構和若干螺旋槳(2)，所述主體(1)內設有天線和PLC，所述天線與PLC電連接，所述盛放機構通過連接機構設置在主體(1)的下方，所述螺旋槳(2)周向均勻分布在主體(1)的外周；

所述盛放機構包括外殼(3)、揚聲器(4)、伸縮組件、頂板(5)、若干托板(6)和四個豎桿(7)，所述外殼(3)與連接機構連接，所述揚聲器(4)固定在外殼(3)的上方，所述揚聲器(4)與PLC電連接，所述伸縮組件設置在外殼(3)內的頂部，所述伸縮組件與頂板(5)傳動連接，所述托板(6)從上而下均勻設置在頂板(5)的下方，四個豎桿(7)分別固定在托板(6)的四角處，所述外殼(3)的下方設有開口，所述豎桿(7)固定在頂板(5)的下方，所述頂板(5)的上方設有水平儀(37)，所述水平儀(37)與PLC電連接；

所述伸縮組件包括驅動單元、固定塊(8)和兩個伸縮單元，所述驅動單元位于固定塊(8)的上方，所述固定塊(8)固定在外殼(3)內，兩個伸縮單元分別位于固定塊(8)的兩側，所述伸縮單元包括絲桿(9)、移動塊(10)、伸縮架(11)、套管(12)、從動齒輪(13)和兩個連桿(14)，所述絲桿(9)的兩端分別設置在固定塊(8)和套管(12)內，所述移動塊(10)套設在絲桿(9)上，所述從動齒輪(13)同軸固定在絲桿(9)上，所述驅動單元與從動齒輪(13)傳動連接，所述移動塊(10)的與絲桿(9)的連接處設有與絲桿(9)匹配的螺紋，所述伸縮架(11)的頂端的兩側分別與移動塊(10)和固定塊(8)鉸接，所述伸縮架(11)的底端的兩側分別通過兩個連桿(14)與頂板(5)鉸接；

所述連接機構包括凹口、第一電機(15)、轉盤(16)、支桿(17)、氣缸(18)、滑塊(19)、滑軌(20)、鉸接組件和連接組件，所述凹口設置在主體(1)的下方，所述第一電機(15)固定在凹口內的底部，所述第一電機(15)與轉盤(16)傳動連接，所述支桿(17)的頂端和氣缸(18)的缸體均固定在轉盤(16)的下方，所述支桿(17)的底端通過鉸接組件與外殼(3)連接，所述氣缸(18)的氣桿的底端通過連接組件與滑塊(19)連接，所述滑軌(20)的形狀為U形，所述滑軌(20)的兩端固定在外殼(3)的上方，所述滑塊(19)套設在滑軌(20)的中心部位，所述第一電機(15)和轉盤(16)均與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的用于外賣配送的具有調平功能的無人機，其特征在于，所述主體(1)的上方設有光伏板(21)。

3.如權利要求1所述的用于外賣配送的具有調平功能的無人機，其特征在于，所述轉盤(16)的外周設有若干支撐塊(22)，所述支撐塊(22)周向均勻分布在凹口的內壁上，所述支撐塊(22)的豎向截面的形狀為U形，所述轉盤(16)的外周位于支撐塊(22)的U形開口內。

4.如權利要求3所述的用于外賣配送的具有調平功能的無人機，其特征在于，所述支撐塊(22)的兩側的內壁上設有缺口，所述缺口內設有滾珠(23)，所述缺口與滾珠(23)相匹配，所述滾珠(23)的球心位于缺口內，所述滾珠(23)抵靠在轉盤(16)上。

5.如權利要求1所述的用于外賣配送的具有調平功能的無人機，其特征在于，所述鉸接組件包括中心桿(24)和兩個連接管(25)，所述連接管(25)固定在外殼(3)上，所述中心桿(24)的兩端分別設置在兩個連接管(25)內，所述中心桿(24)與支桿(17)固定連接。

6.如權利要求1所述的用于外賣配送的具有調平功能的無人機，其特征在于，所述連接組件包括連接架(26)和兩個連接單元，所述連接架(26)的形狀為U形，所述連接架(26)的中心處固定在氣缸(18)的氣桿的底端，所述連接架(26)的兩端分別通過兩個連接單元與滑塊(19)的兩側連接，所述連接單元包括固定軸(27)、套環(28)和凸板(29)，所述凸板(29)通過固定軸(27)與滑塊(19)固定連接，所述套環(28)套設在固定軸(27)上，所述套環(28)與連接架(26)固定連接。