[發明專利]巷道機的多巷道快速切換系統

有效

• 申請號: 201910880253.5
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110482096B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 趙艷麗;王勇;白麗艷;張勝鋼;張勝強;張剛;盛文祥
• 申請（專利權）人: 營口瀚為科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 侯志奇

巷道機的多巷道快速切換系統，巷道機采用單立柱型，巷道機的垂直移動機構上安裝有具有左右橫向移動功能的物料存取伸縮貨叉，在貨架的每個巷道中設置貨架天軌和貨架地軌，在巷道口與貨架天軌和貨架地軌的垂直方向設置切換裝置天軌和切換裝置地軌，在上切換裝置和下切換裝置上設置切換裝置軌道滾輪，上下裝夾在切換裝置天軌和切換裝置地軌上，下切換裝置與下切換裝置驅動主機連接，巷道機與伸縮貨叉連接，巷道機與巷道機驅動主機連接。該發明結構新穎，操作安全可靠，自動化程度高，系統成本低，應用前景廣闊，運行平穩，安全可靠，應用于自動化物料倉儲行業技術領域中。

技術領域

本發明涉及自動化物料倉儲行業技術領域中的巷道機的多巷道快速切換系統，包含標準巷道機的多巷道快速切換系統，特別適用于多巷道高層貨架的物料自動存取，可快速將巷道機從當前巷道送迗至目標巷道，是密集型自動倉儲貨架的低成本解決方案。

背景技術

目前，隨著自動化物料倉儲行業的快速發展，自動化立體倉庫在各個行業中得到了越來越多的應用。立體化的倉庫更多向空間方向發展，以更少的占地面積存儲更多的物料。它改變了傳統的物料倉儲模式，以高自動化的巷道機取代了人工存取操作，大大降低了人工需求，提高了工作效率。在自動化物料倉儲系統中，巷道機是關鍵部件，它行走在巷道中，負責把物料從位于巷道口的理貨臺上運送到貨架上或者從貨架上取出物料送到理貨臺。

專利號201910513808.2公開了一種自動化物流倉儲設備的巷道變換裝置，它的變換裝置是一種位于巷道接駁處的一種過渡裝置，巷道機通過它實現從一個巷道進入另一巷道。但是它的變換裝置只有兩條軌道，只能把巷道機在相鄰的巷道間進行變換，如果要把巷道機從第一巷道變換至最末端巷道，那么需要依次經過第二巷道、第三巷道……直至最末端巷道，這樣工作效率低，功耗大。

專利號201610346545.7公開了一種轉彎巷道立體倉庫控制系統，它通過設置在兩個需要變道的巷道之間的U型軌道，把一個巷道機送到另一個巷道內。如果巷道機所在的當前巷道和目標巷道不是一個U型軌道所連接的，那么就需要通過幾個連接的U型軌道變道才能實現。由于巷道機在U型軌道轉彎時回轉半徑大，就需要在巷道的兩端預留出較大的空間，這樣系統巷道占用空間大，空間利用率低。多巷道變道時，工作效率低，功耗大。這種運行方式，巷道機動作之前還需要判別巷道機所在的巷道位置和前進方向，控制相對復雜。

專利號201410269106.6公開了一種應用于自動物料存取系統的巷道機裝置，它的存取物料的機器人是具有左右轉向功能的。這種機構占用空間較大，空間利用率低。

現有的自動物料存取行業中，較多采用一個巷道機對應一個巷道的系統，多巷道就會對應多個巷道機。巷道機本身成本高，而且一個巷道機所占巷道的寬度基本是兩個貨架的寬度，這樣的系統布局雖然相對運行效率高，但是物料存儲空間小，整體系統的成本高。尤其相對于存儲量大的密集型倉儲系統，這些問題就更加突出。因此，研制開發一種巷道機的多巷道快速切換系統一直是急待解決的新課題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種巷道機的多巷道快速切換系統，該發明針對以上存在的問題，提供應用于自動物料存取系統的巷道機的多巷道快速切換系統，該系統可以實現只用一個巷道機往復運行于整個系統的各個巷道內，在巷道口側設置有切換裝置的軌道，該軌道從第一巷道端一直鋪設至最末巷道端，巷道機可在此軌道上連續橫向運行，在縱深方向可切換至任意巷道內，可以實現把巷道機從當前巷道快速送達至目標巷道，工作效率高，系統成本低，物料存儲量大，空間利用率高，是密集型貨架的最佳解決方案。