[發(fā)明專利]巷道機(jī)的多巷道快速切換系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910880253.5
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110482096B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙艷麗;王勇;白麗艷;張勝鋼;張勝強(qiáng);張剛;盛文祥
• 申請（專利權(quán)）人: 營口瀚為科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 沈陽世紀(jì)藍(lán)海專利事務(wù)所(普通合伙) 21232
• 代理人: 侯志奇

1.一種巷道機(jī)的多巷道快速切換系統(tǒng)，包括切換裝置天軌、上切換裝置、巷道機(jī)、理貨臺、下切換裝置驅(qū)動(dòng)主機(jī)、切換裝置地軌、貨架、下切換裝置、下切換裝置編碼器、伸縮貨叉、出入貨托輥、電控柜、貨架天軌、巷道機(jī)天軌、上切換裝置編碼器、上切換裝置驅(qū)動(dòng)主機(jī)、貨架地軌、巷道機(jī)地軌、巷道機(jī)驅(qū)動(dòng)主機(jī)、鎖緊器、切換裝置軌道滾輪，其特征在于：巷道機(jī)采用單立柱型，巷道機(jī)的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有具有左右橫向移動(dòng)功能的物料存取伸縮貨叉，在貨架的每個(gè)巷道中設(shè)置貨架天軌和貨架地軌，在巷道口與貨架天軌和貨架地軌的垂直方向設(shè)置切換裝置天軌和切換裝置地軌，切換裝置天軌和切換裝置地軌平行，在上切換裝置和下切換裝置上設(shè)置切換裝置軌道滾輪，上下裝夾在切換裝置天軌和切換裝置地軌上，在切換裝置地軌的外側(cè)與切換裝置地軌平行的方向設(shè)置理貨臺，在切換裝置天軌和切換裝置地軌上設(shè)置上切換裝置編碼器和下切換裝置編碼器，在下切換裝置的中間垂直切換裝置地軌的位置上設(shè)置巷道機(jī)地軌， 在上切換裝置中間垂直切換裝置天軌的位置上設(shè)置巷道機(jī)天軌，在下切換裝置的側(cè)面設(shè)置出入貨托輥，切換裝置軌道滾輪安裝在上切換裝置和下切換裝置上，在下切換裝置上設(shè)置鎖緊器，在巷道機(jī)天軌和巷道機(jī)地軌上設(shè)置巷道機(jī)，下切換裝置與下切換裝置驅(qū)動(dòng)主機(jī)連接，巷道機(jī)與伸縮貨叉連接，在巷道機(jī)的側(cè)面設(shè)置電控柜，上切換裝置與上切換裝置驅(qū)動(dòng)主機(jī)連接，巷道機(jī)與巷道機(jī)驅(qū)動(dòng)主機(jī)連接；所述的巷道機(jī)的多巷道快速切換系統(tǒng)的工作原理及使用操作方法是，切換裝置天軌和切換裝置地軌沿巷道的垂直方向鋪設(shè)在巷道口側(cè)，從第一巷道一直延伸到最末巷道，切換裝置天軌和切換裝置地軌平行，下切換裝置在下切換裝置驅(qū)動(dòng)主機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可沿切換裝置地軌運(yùn)行，理貨臺從第一巷道口鋪設(shè)至最末巷道，在下切換裝置的一側(cè)安裝有出入貨托輥，巷道機(jī)從貨架上取出貨物返回上切換裝置和下切換裝置后，將貨物放在出入貨托輥上，出入貨托輥轉(zhuǎn)動(dòng)，將貨物送至理貨臺，送貨方式與此相反；目前存在的立體倉庫，都是在每個(gè)巷道口處安裝有一個(gè)出入貨托輥，本系統(tǒng)只在下切換裝置的一側(cè)安裝有一個(gè)出入貨托輥，降低系統(tǒng)成本和維護(hù)使用成本，對于密集型多巷道的物料存儲系統(tǒng)，優(yōu)勢更加明顯，上切換裝置在上切換裝置驅(qū)動(dòng)主機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可沿切換裝置天軌運(yùn)行，上切換裝置驅(qū)動(dòng)主機(jī)和下切換裝置驅(qū)動(dòng)主機(jī)通過電氣控制保持同步運(yùn)行，上切換裝置和下切換裝置在電控柜的控制下，可保證巷道機(jī)天軌、巷道機(jī)地軌與貨架天軌、貨架地軌的精確對位；在系統(tǒng)接收到取貨指令后，在巷道機(jī)驅(qū)動(dòng)主機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，巷道機(jī)沿巷道機(jī)天軌和巷道機(jī)地軌運(yùn)行至貨架天軌和貨架地軌上，進(jìn)入巷道取貨，通過物料編碼讀識系統(tǒng)，識別貨物位置后，巷道機(jī)的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上可左右橫向移動(dòng)的伸縮貨叉伸入貨架，自動(dòng)取出物料，伸縮貨叉縮回原位后，巷道機(jī)沿原路返回上切換裝置和下切換裝置內(nèi)，將料盒放置在出入貨托輥上，出入貨托輥轉(zhuǎn)動(dòng)，將取出的貨物移送至理貨臺進(jìn)行理貨，切換裝置軌道滾輪安裝在上切換裝置和下切換裝置上，它保證切換裝置沿軌道平穩(wěn)運(yùn)行；當(dāng)巷道機(jī)要從當(dāng)前巷道去目標(biāo)巷道取貨時(shí)，上切換裝置、下切換裝置帶動(dòng)巷道機(jī)沿切換裝置天軌、切換裝置地軌橫向移動(dòng)，當(dāng)巷道機(jī)天軌和巷道機(jī)地軌與目標(biāo)巷道的貨架天軌和貨架地軌精確對位后，巷道機(jī)離開切換裝置進(jìn)入另一巷道進(jìn)行取貨，當(dāng)巷道機(jī)離開下切換裝置時(shí)，鎖緊器動(dòng)作，保證下切換裝置在原位置無位移，至此完成單巷道機(jī)在不同巷道間的切換，直到巷道機(jī)從此巷道返回至切換裝置天軌和切換裝置地軌，待接收到新的指令后，鎖緊器解鎖，進(jìn)行下一次切換運(yùn)行，送貨方式與此相同；聚氨酯的彈性和安裝方式可保證運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)無晃動(dòng)，無噪聲，聚氨酯的耐磨性還能保證較長的使用壽命，降低保養(yǎng)成本。