[發明專利]電動車停車方法、裝置、電動車及存儲介質

有效

• 申請號: 201910879590.2
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110618439B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 郭羿江;張瑛;錢建安;江濤;李超超
• 申請（專利權）人: 寧波小遛共享信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李雙艷

本發明公開了一種電動車停車方法、裝置、電動車及存儲介質，通過GPS定位信息判斷目標電動車是否位于預設停車區域內；在所述目標電動車位于所述預設停車區域時，獲取所述目標電動車的當前停車方向，并將所述當前停車方向與預設停車方向進行比對，以生成比對結果；在所述比對結果為所述當前停車方向與預設停車方向一致時，對所述目標電動車進行還車流程，能夠在停車方向與預設停車方向一致時，實現目標電動車規范停車，提高了目標電動車停車的規范度和精準度，減輕了電動車管理的壓力，降低了交通擁堵的風險，改善了電動車亂停亂放的現象。

技術領域

本發明涉及智能交通領域，尤其涉及一種電動車停車方法、裝置、電動車及存儲介質。

背景技術

隨著電動車的普及，以及共享電動車的快速發展，電動車亂停亂放的現象對于電動車運營公司和有關部門造成了困擾，會造成道路交通擁堵，影響市容市貌，且存在一定的安全隱患，現有電動車停放方法是通過設立固定停車樁或柵欄督促用戶進行電動車的規范停放，但實際效果欠佳；因此急需一種電動車停車方法實現快速高效且規范的停車。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電動車停車方法、裝置、電動車及存儲介質，旨在解決現有技術中電動車停車不規范，導致交通擁堵且電動車亂停亂放影響城市形象的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種電動車停車方法，所述電動車停車方法包括以下步驟：

根據全球定位系統GPS定位信息判斷目標電動車是否位于預設停車區域內；

在所述目標電動車位于所述預設停車區域時，獲取所述目標電動車的當前停車方向，并將所述當前停車方向與預設停車方向進行比對，以生成比對結果；

在所述比對結果為所述當前停車方向與預設停車方向一致時，對所述目標電動車進行還車流程。

優選地，所述在所述目標電動車位于所述預設停車區域時，獲取所述目標電動車的當前停車方向，并將所述當前停車方向與預設停車方向進行比對，以生成比對結果，具體包括：

在所述目標電動車位于所述預設停車區域時，獲取所述目標電動車的陀螺儀方向；

根據所述陀螺儀方向確定所述目標電動車的當前停車方向；

將所述當前停車方向與預設停車方向進行比對，生成比對結果。

優選地，所述在所述目標電動車位于所述預設停車區域時，獲取所述目標電動車的陀螺儀方向之前，所述電動車停車方法還包括：

在檢測到所述目標電動車處于騎行狀態時，獲取所述目標電動車的GPS方向和陀螺儀的初始方向；

根據所述GPS方向對所述初始方向進行校準，將校準后的方向作為所述目標電動車的陀螺儀方向。

優選地，所述將所述當前停車方向與預設停車方向進行比對，生成比對結果，具體包括：

獲得所述當前停車方向與預設停車方向的方向夾角，將所述方向夾角與預設偏差角度進行比對；

在所述方向夾角大于或等于所述預設偏差角度時，判定比對結果為所述當前停車方向與預設停車方向不一致；

在所述方向夾角小于所述預設偏差角度時，判定比對結果為所述當前停車方向與預設停車方向一致。

優選地，所述在所述比對結果為所述當前停車方向與預設停車方向一致時，對所述目標電動車進行還車流程，具體包括：

在所述比對結果為所述當前停車方向與預設停車方向一致時，向所述目標電動車對應的當前用戶終端推送還車詢問信息；

在接收到確認還車信息后，生成電機控制信號和車鎖控制信號；