[發明專利]電動車停車方法、裝置、電動車及存儲介質

有效

• 申請號: 201910879590.2
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110618439B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 郭羿江;張瑛;錢建安;江濤;李超超
• 申請（專利權）人: 寧波小遛共享信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李雙艷

1.一種電動車停車方法，其特征在于，所述電動車停車方法包括：

根據全球定位系統GPS定位信息判斷目標電動車是否位于預設停車區域內；

在所述目標電動車位于所述預設停車區域時，獲取所述目標電動車的當前停車方向，并將所述當前停車方向與預設停車方向進行比對，以生成比對結果；

在所述比對結果為所述當前停車方向與預設停車方向一致時，對所述目標電動車進行還車流程；

在當前車速小于預設車速或GPS信號強度小于或等于預設信號強度時，所述電動車停車方法還包括：

啟動所述目標電動車的藍牙開關；

根據所述藍牙開關搜索目標范圍內是否存在駐停電動車，所述駐停電動車為在預設停車區域內已經停車完畢的電動車；

在所述目標范圍內存在所述駐停電動車時，獲取所述駐停電動車與所述目標電動車的車輛距離；

根據所述車輛距離判斷所述目標電動車是否位于所述駐停電動車對應的預設停車區域內；

根據所述車輛距離判斷所述目標電動車是否位于所述駐停電動車對應的預設停車區域內的步驟，包括：

獲取所述駐停電動車的當前停車位置；根據所述當前停車位置確定所述駐停電動車在目標方向上與預設停車區域邊緣的相對距離，所述目標方向為所述目標電動車相對于所述當前停車位置的方向；在所述車輛距離小于所述相對距離時，判定所述目標電動車位于所述預設停車區域內；在所述車輛距離大于或等于所述相對距離時，判定所述目標電動車不位于所述預設停車區域內。

2.如權利要求1所述的電動車停車方法，其特征在于，所述在所述目標電動車位于所述預設停車區域時，獲取所述目標電動車的當前停車方向，并將所述當前停車方向與預設停車方向進行比對，以生成比對結果，具體包括：

在所述目標電動車位于所述預設停車區域時，獲取所述目標電動車的陀螺儀方向；

根據所述陀螺儀方向確定所述目標電動車的當前停車方向；

將所述當前停車方向與預設停車方向進行比對，生成比對結果。

3.如權利要求2所述的電動車停車方法，其特征在于，所述在所述目標電動車位于所述預設停車區域時，獲取所述目標電動車的陀螺儀方向之前，所述電動車停車方法還包括：

在檢測到所述目標電動車處于騎行狀態時，獲取所述目標電動車的GPS方向和陀螺儀的初始方向；

根據所述GPS方向對所述初始方向進行校準，將校準后的方向作為所述目標電動車的陀螺儀方向。

4.如權利要求2所述的電動車停車方法，其特征在于，所述將所述當前停車方向與預設停車方向進行比對，生成比對結果，具體包括：

獲得所述當前停車方向與預設停車方向的方向夾角，將所述方向夾角與預設偏差角度進行比對；

在所述方向夾角大于或等于所述預設偏差角度時，判定比對結果為所述當前停車方向與預設停車方向不一致；

在所述方向夾角小于所述預設偏差角度時，判定比對結果為所述當前停車方向與預設停車方向一致。

5.如權利要求3所述的電動車停車方法，其特征在于，所述在所述比對結果為所述當前停車方向與預設停車方向一致時，對所述目標電動車進行還車流程，具體包括：

在所述比對結果為所述當前停車方向與預設停車方向一致時，向所述目標電動車對應的當前用戶終端推送還車詢問信息；

在接收到確認還車信息后，生成電機控制信號和車鎖控制信號；

將所述電機控制信號和車鎖控制信號發送至目標電動車，以使所述目標電動車根據所述電機控制信號對電機進行斷電，并根據車鎖控制信號鎖上車鎖。