[發明專利]一種自動化產線上治具支撐及旋轉裝置

有效

• 申請號: 201910877802.3
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110589377B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 賓興;陳開獻;黃宗運;李太松
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08;B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動化產線上治具支撐及旋轉裝置，包括平臺支座、驅動組件及旋轉組件，其中，上述平臺支座設置于自動化產線的送料拉體的側部；上述驅動組件設置在平臺支座的側部，旋轉組件連接在驅動組件上，驅動組件給旋轉組件向上的驅動力時，旋轉組件的同步輪具有向上運動的趨勢，并向上張緊嚙合連接在同步輪上方的同步帶，同步帶的反作用力使同步輪旋轉運動，以便驅動旋轉組件上方的治具的一端繞另一端旋轉運動；上述治具的另一端可轉動地連接于旋轉組件上。本發明通過齒傳動方式提供驅動力，通過同步輪及同步帶嚙合可活動式結構將直線運動轉化為旋轉運動，實現治具自動穩定旋轉。

技術領域

本發明涉及自動化領域，特別指一種自動化產線上治具支撐及旋轉裝置。

背景技術

電腦Computer、通訊Communication和消費性電子Consumer?Electronic簡稱3C產業，其為結合電腦、通訊、和消費性電子三大科技產品整合應用的資訊家電產業。3C的出現在?90年代后期，由于半導體的進展以及網際網路普及，結合電腦、通訊、和消費性電子三大產品領域的3C?產業乘著數位時代的腳步，漸漸發展為世界性的新興科技產業。3C產業所涵蓋的范圍相當廣大，電腦方面包括筆記型電腦，各種電腦硬體及各項周邊設備等，通訊方面則包括無線通訊設備、用戶終端設備、交換設備、傳輸設備，近年則以行動電話及電信產業為主軸，消費性電子包括數位相機、PDA、電子辭典、隨身碟…等各種數位化的商品，皆屬于消費性電子商品，3C產業有擁有生命周期短,?持續降低成本及彈性的全球運籌等特性，3C產業乘著數位時代的腳步，漸漸發展為世界性的新興科技產業，是目前發展最迅速，變動也最頻繁的一種產業。3C這個名詞是隨著半導體技術，尤其是單晶片系統(System-on-a-chip，SOC)的進步而出現的全新名詞，被視為后PC時代(Post-PC?Era)的主流，走向產品低價格、大量生產、低成本、整合性高，重視個人化及多樣化的趨勢發展。近年來隨著智能終端設備等在消費市場的急速擴張，市場需求規模逐年加大，3C行業及其產業鏈上下游的企業得到了較多的訂單和發展機遇。

3C產品的生產工藝涉及到各類零配件的組裝工藝，PCB板上的配件組裝、點膠等動作，或者產品殼體的組裝扣合等動作；由于這些零部件種類多，結構尺寸、形狀等不同，在實際組裝過程中不同的組裝加工工藝對產品的角度常常有不同的要求；而產品一般是通過治具夾裝固定后沿著送料拉體向前直線傳送至各組裝加工工位處；現有的治具一般采用水平固定式安裝方式，即治具夾裝產品后水平放置在送料拉體上，由于運動干涉，無法旋轉以調整產品角度；基于該情況，需要設計一種用于承載支撐治具，并可克服運動干涉實現治具旋轉，以實現產品角度旋轉調整功能的裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種通過齒傳動方式提供驅動力，通過同步輪及同步帶嚙合可活動式結構將直線運動轉化為旋轉運動，實現治具自動穩定旋轉的自動化產線上治具支撐及旋轉裝置。

本發明采用的技術方案如下：一種自動化產線上治具支撐及旋轉裝置，包括平臺支座、驅動組件及旋轉組件，其中，上述平臺支座設置于自動化產線的送料拉體的側部；上述驅動組件設置在平臺支座的側部，旋轉組件連接在驅動組件上，驅動組件給旋轉組件向上的驅動力時，旋轉組件的同步輪具有向上運動的趨勢，并向上張緊嚙合連接在同步輪上方的同步帶，同步帶的反作用力使同步輪旋轉運動，以便驅動旋轉組件上方的治具的一端繞另一端旋轉運動；上述治具的另一端可轉動地連接于旋轉組件上。

優選地，所述的驅動組件包括平臺電機、齒輪及齒條，其中，上述平臺電機設置在平臺支座的側部，齒輪連接于平臺電機的輸出端上，并經平臺電機驅動而旋轉運動；上述齒條豎直設置于平臺支座的一側，并與平臺支座沿豎直方向可滑動地連接，且齒條與齒輪嚙合連接，齒輪旋轉時，驅動齒條升降運動；平臺支座的另一側沿豎直方向可滑動地連接有升降座。

優選地，所述的旋轉組件包括同步帶、同步輪、旋轉彈簧、直軌、夾座及連接板，其中，上述同步輪包括二個，兩同步輪分別可轉動地連接在齒條及升降座的側壁上；兩同步輪的下方分別豎直設有直軌；上述同步帶包括兩條，兩同步帶分別設置于兩同步輪的上方，且與同步輪嚙合連接。