[發明專利]一種自動化產線上治具支撐及旋轉裝置

有效

• 申請號: 201910877802.3
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110589377B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 賓興;陳開獻;黃宗運;李太松
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08;B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化產線上治具支撐及旋轉裝置，其特征在于：包括平臺支座(42)、驅動組件及旋轉組件，其中，上述平臺支座(42)設置于自動化產線的送料拉體的側部；上述驅動組件設置在平臺支座(42)的側部，旋轉組件連接在驅動組件上；上述治具(5)的另一端可轉動地連接于旋轉組件上；

所述旋轉組件包括同步帶(46)、同步輪(47)、旋轉彈簧(48)及夾座(410)，其中，所述同步輪(47)沿豎直方向可滑動地連接在平臺支座(42)的側壁上，并自由轉動；所述夾座(410)設置于同步輪(47)的下側，并沿豎直方向可滑動地連接在平臺支座(42)的側壁上；所述旋轉彈簧(48)的一端與上述驅動組件連接；所述同步帶(46)與同步輪(47)嚙合連接，且同步帶(46)的一端與夾座(410)連接，另一端與旋轉彈簧(48)的另一端連接；

所述治具(5)與同步輪(47)同軸連接；

所述旋轉彈簧(48)的彈力在自然狀態下向下拉動同步帶(46)，使同步帶(46)驅動同步輪(47)下降并旋轉，同步輪(47)帶動治具(5)旋轉至水平方向；

所述驅動組件給旋轉組件向上的驅動力時，旋轉組件的同步輪(47)具有向上運動的趨勢，并向上張緊嚙合連接在同步輪上方的同步帶(46)，同步帶(46)的反作用力使同步輪旋轉運動，以便驅動旋轉組件上方的治具(5)的一端繞另一端旋轉運動，使治具(5)旋轉至豎直方向。

2.根據權利要求1所述的一種自動化產線上治具支撐及旋轉裝置，其特征在于：所述的驅動組件包括平臺電機(43)、齒輪(44)及齒條(45)，其中，上述平臺電機(43)設置在平臺支座(42)的側部，齒輪(44)連接于平臺電機(43)的輸出端上，并經平臺電機(43)驅動而旋轉運動；上述齒條(45)豎直設置于平臺支座(42)的一側，并與平臺支座(42)沿豎直方向可滑動地連接，且齒條(45)與齒輪(44)嚙合連接，齒輪(44)旋轉時，驅動齒條(45)升降運動；平臺支座(42)的另一側沿豎直方向可滑動地連接有升降座。

3.根據權利要求2所述的一種自動化產線上治具支撐及旋轉裝置，其特征在于：所述的旋轉組件還包括直軌(49)及連接板(411)，其中，上述同步輪(47)包括二個，兩同步輪(47)分別可轉動地連接在齒條(45)及升降座的側壁上；兩同步輪(47)的下方分別豎直設有直軌(49)；上述同步帶(46)包括兩條，兩同步帶(46)分別設置于兩同步輪(47)的上方。

4.根據權利要求3所述的一種自動化產線上治具支撐及旋轉裝置，其特征在于：所述的夾座(410)包括二個，兩夾座(410)分別可滑動的嵌設在兩直軌(49)上，同步帶(46)的一端伸入夾座(410)內，經夾座(410)夾緊固定；上述連接板(411)連接于兩夾座(410)上；上述旋轉彈簧(48)包括二條，兩旋轉彈簧(48)的一端分別與同步帶(46)另一端連接，兩旋轉彈簧(48)的另一端分別連接在齒條(45)及升降座上；以便使同步帶(46)的一端通過夾座(410)沿直軌(49)滑動維持可活動的狀態。

5.根據權利要求4所述的一種自動化產線上治具支撐及旋轉裝置，其特征在于：所述的同步輪(47)的轉軸與治具(5)底部設置的連接套連接固定；自然狀態下，旋轉彈簧(48)下拉同步帶(46)，同步帶(46)拉動同步輪(47)帶動治具(5)水平壓合在送料拉體上；齒條(45)帶動同步輪(47)向上運動時，同步輪(47)張緊并上拉同步帶(46)，同步帶(46)的反作用力驅動同步輪(47)帶動治具(5)旋轉，同時夾座(410)拉著同步帶(46)沿直軌(49)下降。