[發明專利]基于人工智能的自動分類垃圾桶及分類方法

在審

• 申請號: 201910877344.3
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110606292A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 蔡亦圣
• 申請（專利權）人: 蔡亦圣
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 11514 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司
• 代理人: 占麗君

本發明提供的基于人工智能的自動分類垃圾桶，包括若干個子垃圾桶和識別設備；所述子垃圾桶包括上端開口的桶體、蓋合在桶體開口處的桶蓋、以及連接在桶體和桶蓋之間的驅動裝置，所述驅動裝置用于控制桶蓋打開或閉合；所述驅動裝置連接至所述識別設備；所述識別設備用于通過攝像頭獲取垃圾的圖像信息，并分析所述圖像信息，獲得垃圾的分類類別，并根據垃圾的分類類別控制相應的驅動裝置打開對應的桶蓋。該垃圾桶能夠對垃圾進行自動分類，使用方便，克服傳統垃圾桶需要通過人工進行分類的缺陷。

技術領域

本發明屬于垃圾桶技術領域，具體涉及基于人工智能的自動分類垃圾桶及分類方法。

背景技術

隨著社會的發展，人們對于生活環境的要求越來越高，在生活中產生的垃圾也是越來越多，垃圾處理也是越來越受到人們的關注。傳統的垃圾分類大體分為兩類，一種是可回收垃圾，另外一種是不可回收垃圾。可回收垃圾是可以提供給人們再次利用的，如紙、鋁片、塑料等，保護環境的同時，也減少資源的浪費，提高資源的利用率。不可回收垃圾是指除可回收垃圾之外的垃圾，常見的有在自然條件下易分解的垃圾，如果皮、菜葉、剩菜剩飯、花草樹枝樹葉等；還有就是有害的，有污染的，不能進行二次分解再造的都屬于不可回收垃圾。現有垃圾桶一般只標注可回收垃圾和不可回收垃圾，在人們實際使用的過程中很多人往往不在意垃圾桶上的標注，就將垃圾直接扔進垃圾桶，這樣可回收垃圾和不可回收垃圾混合在一起。所以在對垃圾進行分類時，需要將垃圾人工進行分類后再扔進相應的垃圾桶內，不僅麻煩，而且對垃圾回收處理造成一定的不利影響。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種基于人工智能的自動分類垃圾桶及分類方法，能夠對垃圾進行自動分類，使用方便，克服傳統垃圾桶需要通過人工進行分類的缺陷。

第一方面，一種基于人工智能的自動分類垃圾桶，

包括若干個子垃圾桶和識別設備；

所述子垃圾桶包括上端開口的桶體、蓋合在桶體開口處的桶蓋、以及連接在桶體和桶蓋之間的驅動裝置，所述驅動裝置用于控制桶蓋打開或閉合；所述驅動裝置連接至所述識別設備；

所述識別設備用于通過攝像頭獲取垃圾的圖像信息，并分析所述圖像信息，獲得垃圾的分類類別，并根據垃圾的分類類別控制相應的驅動裝置打開對應的桶蓋。

優選地，所述子垃圾桶的類別包括濕垃圾、干垃圾、可回收垃圾和有害垃圾。

第二方面，一種基于人工智能的自動分類垃圾桶的分類方法，在第一方面所述的垃圾桶中的識別設備上運行,包括以下步驟：

建立若干個分類類別；

分別采集各個分類類別下各種垃圾的圖像信息；

在預設的AI開放平臺上選擇一視覺識別模型，在所述視覺識別模型的數據集中添加所述垃圾的圖像信息和對應的分類類別；

對添加數據集后的視覺識別模型進行訓練，獲得訓練好的視覺識別模型；

通過攝像頭采集待分類垃圾的圖像信息，輸入到訓練好的視覺識別模型中，識別待分類垃圾的分類類別；

根據待分類垃圾的分類類別控制相應的驅動裝置打開對應的桶蓋。

優選地，所述采集各個分類類別下各種垃圾的圖像信息具體包括：

讀取預存的各個分類類別下垃圾的圖像信息；

或，通過攝像頭拍攝各個分類類別下垃圾的圖像信息。

優選地，該方法在所述獲得訓練好的視覺識別模型之后，在所述通過攝像頭采集待分類垃圾的圖像信息之前，還包括：

采集用戶輸入的語音信號，對語音信號進行分析獲得待分類垃圾的分類類別，根據待分類垃圾的分類類別控制相應的驅動裝置打開對應的桶蓋。