[發明專利]基于人工智能的自動分類垃圾桶及分類方法

在審

• 申請號: 201910877344.3
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110606292A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 蔡亦圣
• 申請（專利權）人: 蔡亦圣
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 11514 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司
• 代理人: 占麗君

1.一種基于人工智能的自動分類垃圾桶，其特征在于，

包括若干個子垃圾桶和識別設備；

所述子垃圾桶包括上端開口的桶體、蓋合在桶體開口處的桶蓋、以及連接在桶體和桶蓋之間的驅動裝置，所述驅動裝置用于控制桶蓋打開或閉合；所述驅動裝置連接至所述識別設備；

所述識別設備用于通過攝像頭獲取垃圾的圖像信息，并分析所述圖像信息，獲得垃圾的分類類別，并根據垃圾的分類類別控制相應的驅動裝置打開對應的桶蓋。

2.根據權利要求1所述基于人工智能的自動分類垃圾桶，其特征在于，

所述子垃圾桶的類別包括濕垃圾、干垃圾、可回收垃圾和有害垃圾。

3.一種基于人工智能的自動分類垃圾桶的分類方法，其特征在于，在權利要求1或2所述的垃圾桶中的識別設備上運行,包括以下步驟：

建立若干個分類類別；

分別采集各個分類類別下各種垃圾的圖像信息；

在預設的AI開放平臺上選擇一視覺識別模型，在所述視覺識別模型的數據集中添加所述垃圾的圖像信息和對應的分類類別；

對添加數據集后的視覺識別模型進行訓練，獲得訓練好的視覺識別模型；

通過攝像頭采集待分類垃圾的圖像信息，輸入到訓練好的視覺識別模型中，識別待分類垃圾的分類類別；

根據待分類垃圾的分類類別控制相應的驅動裝置打開對應的桶蓋。

4.根據權利要求3所述基于人工智能的自動分類垃圾桶的分類方法，其特征在于，所述采集各個分類類別下各種垃圾的圖像信息具體包括：

讀取預存的各個分類類別下垃圾的圖像信息；

或，通過攝像頭拍攝各個分類類別下垃圾的圖像信息。

5.根據權利要求3所述基于人工智能的自動分類垃圾桶的分類方法，其特征在于，該方法在所述獲得訓練好的視覺識別模型之后，在所述通過攝像頭采集待分類垃圾的圖像信息之前，還包括：

采集用戶輸入的語音信號，對語音信號進行分析獲得待分類垃圾的分類類別，根據待分類垃圾的分類類別控制相應的驅動裝置打開對應的桶蓋。

6.根據權利要求5所述基于人工智能的自動分類垃圾桶的分類方法，其特征在于，所述對語音信號進行分析獲得待分類垃圾的分類類別，根據待分類垃圾的分類類別控制相應的驅動裝置打開對應的桶蓋具體包括：

構建詞庫，詞庫中的詞組包括所有分類類別以及每個分類類別下各種垃圾名稱；

將所述語音信號轉換為文字信號，搜索文字信號中是否存在所述詞庫中的詞組；

如果存在，且搜索到的詞組為分類類別，控制該分類類別對應的驅動裝置打開桶蓋；

如果存在，且搜索到的詞組為垃圾名稱，控制該垃圾名稱對應的分類類別的驅動裝置打開桶蓋。

7.根據權利要求5所述基于人工智能的自動分類垃圾桶的分類方法，其特征在于，所述對語音信號進行分析獲得待分類垃圾的分類類別，根據待分類垃圾的分類類別控制相應的驅動裝置打開對應的桶蓋具體包括：

將所述語音信號轉換為文字信號，并根據預設的語法規則提取出文字信號的主語、謂語和賓語；

根據所述主語、謂語和賓語判斷得到待分類垃圾的分類類別；

控制該分類類別對應的驅動裝置打開桶蓋。

8.根據權利要求3所述基于人工智能的自動分類垃圾桶的分類方法，其特征在于，所述對添加數據集后的視覺識別模型進行訓練具體包括：

對添加所述垃圾的圖像信息進行識別，獲得圖像信息中各個物體的輪廓；

根據圖像信息中各個物體的輪廓進行分割，獲得各個物體的子圖像；

對子圖像中物體進行特征提取，獲得物體的維度，所述維度包括顏色、大小和形狀；

根據各個子圖像及其物體的維度對視覺識別模型進行訓練。