[發明專利]室內導航平滑定位系統、方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910876409.2
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110763222A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 周小龍
• 申請（專利權）人: 廣州極匯信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G06Q30/06
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 賀紅星

本發明公開了一種室內導航平滑定位系統，包括購物車、若干個LiFi燈及后臺服務器，購物車包括購物平板電腦，購物平板電腦包括方向傳感器、加速度傳感器、解碼單元及通訊單元，通訊單元與后臺服務器交互；后臺服務器根據通訊單元反饋的當前購物車的狀態，實時分析運動方向、加速度及位置，在購物平板電腦上平滑顯示出購物車移動的軌跡及位置信息。一方面通過LiFi燈定義不同特色的購物點位置，將LiFi燈與位置反饋結合到一起，定位精準度高，反應快，另一方面通過分析運動方向、加速度及位置從而在電腦上平滑顯示出位置信息，客戶體驗感好。本發明還公開了一種室內導航平滑定位方法、電子設備及存儲介質。

技術領域

本發明涉及移動定位技術領域，尤其涉及一種室內導航平滑定位系統、方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

超市購物車是超市為方便客戶購物而提供的一種購物輔助設備。超市提供的購物車一方面為顧客在超市購物時提供了極大的便利，提高了客戶的購物體驗和滿意度。另一方面，也可以有效提高賣家的成交量，可謂一舉兩得的雙贏結果。而且隨著社會的飛速發展，購物車上一般配備有提供給顧客購物用的平板電腦，進一步為顧客提供購物便利。

但是，現有的購物車存在以下缺陷：

1、購物車上的平板電腦與相應購物點的銷售物品匹配性較差，無法快速根據當前購物點的銷售物品進行播報，影響購物體驗；

2、在平板電腦的地圖上顯示的購物車位置只能以若干點來顯示，無法用平滑的運動軌跡來顯示購物車的位置，體驗感較差。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種室內導航平滑定位系統、方法、電子設備及存儲介質，其能解決無法用平滑的運動軌跡來顯示購物車的位置的問題。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種室內導航平滑定位系統，包括購物車、若干個LiFi燈及后臺服務器，所述LiFi燈用于布設在一定空間內，從而將所述空間劃分為若干區域；所述購物車包括購物平板電腦，所述購物平板電腦包括方向傳感器、加速度傳感器、解碼單元及通訊單元，所述方向傳感器監測當前購物車的運動方向，所述加速度傳感器監測當前購物車的運動加速度，所述解碼單元解析所述LiFi燈的位置信息，所述解碼單元與所述通訊單元交互，所述通訊單元與所述后臺服務器交互；所述后臺服務器包括服務器主控單元及服務器通信單元，所述服務器主控單元與所述服務器通信單元交互，所述服務器主控單元配置有位置數據庫，所述位置數據庫與不同的所述LiFi燈相匹配；所述后臺服務器根據所述通訊單元反饋的當前購物車的狀態，實時分析運動方向、加速度及位置，在所述購物平板電腦上平滑顯示出購物車移動的軌跡及位置信息。

進一步地，所述解碼單元包括LIFI定位接收單元，所述LiFi燈向所述LIFI定位接收單元發送定位信號，所述解碼單元根據定位信號計算位置。

進一步地，所述解碼單元通過所述通訊單元與所述服務器通信單元交互，所述服務器主控單元根據所述服務器通信單元的信息進行分析并反饋到所述購物平板電腦上。

進一步地，所述LIFI定位接收單元設置有攝像頭或LIFI接收器，所述攝像頭或所述LIFI接收器用于將光信號解碼為位置信息。所述LiFi燈包括LED燈及LiFi模塊，所述LiFi模塊調節所述LED燈的燈光明暗從而傳輸信號。

一種室內導航平滑定位方法，應用于室內導航平滑定位系統，室內導航平滑定位系統包括購物車、若干個LiFi燈及后臺服務器，所述LiFi燈用于布設在一定空間內，從而將所述空間劃分為若干區域；購物車包括購物平板電腦，購物平板電腦包括方向傳感器、加速度傳感器、解碼單元及通訊單元；后臺服務器包括服務器主控單元及服務器通信單元，服務器主控單元與服務器通信單元交互；包括以下步驟：

信息采集步驟：購物車移動過程中，方向傳感器計算購物車的移動方向，加速度傳感器計算購物車的加速度；