[發明專利]室內導航平滑定位系統、方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910876409.2
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110763222A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 周小龍
• 申請（專利權）人: 廣州極匯信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G06Q30/06
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 賀紅星

1.一種室內導航平滑定位系統，包括購物車、若干個LiFi燈及后臺服務器，其特征在于：所述LiFi燈用于布設在一定空間內，從而將所述空間劃分為若干區域；

所述購物車包括購物平板電腦，所述購物平板電腦包括方向傳感器、加速度傳感器、解碼單元及通訊單元，所述方向傳感器監測當前購物車的運動方向，所述加速度傳感器監測當前購物車的運動加速度，所述解碼單元解析所述LiFi燈的位置信息，所述解碼單元與所述通訊單元交互，所述通訊單元與所述后臺服務器交互；

所述后臺服務器包括服務器主控單元及服務器通信單元，所述服務器主控單元與所述服務器通信單元交互，所述服務器主控單元配置有位置數據庫，所述位置數據庫與不同的所述LiFi燈相匹配；

所述后臺服務器根據所述通訊單元反饋的當前購物車的狀態，實時分析運動方向、加速度及位置，在所述購物平板電腦上平滑顯示出購物車移動的軌跡及位置信息。

2.如權利要求1所述的室內導航平滑定位系統，其特征在于：所述解碼單元包括LIFI定位接收單元，所述LiFi燈向所述LIFI定位接收單元發送定位信號，所述解碼單元根據定位信號計算位置。

3.如權利要求2所述的室內導航平滑定位系統，其特征在于：所述解碼單元通過所述通訊單元與所述服務器通信單元交互，所述服務器主控單元根據所述服務器通信單元的信息進行分析并反饋到所述購物平板電腦上。

4.如權利要求2所述的室內導航平滑定位系統，其特征在于：所述LIFI定位接收單元設置有攝像頭或LIFI接收器，所述攝像頭或所述LIFI接收器用于將光信號解碼為位置信息。

5.如權利要求1所述的室內導航平滑定位系統，其特征在于：所述LiFi燈包括LED燈及LiFi模塊，所述LiFi模塊調節所述LED燈的燈光明暗從而傳輸信號。

6.一種室內導航平滑定位方法，其特征在于，應用于室內導航平滑定位系統，室內導航平滑定位系統包括購物車、若干個LiFi燈及后臺服務器，LiFi燈用于布設在一定空間內，從而將所述空間劃分為若干區域；購物車包括購物平板電腦，購物平板電腦包括方向傳感器、加速度傳感器、解碼單元及通訊單元；后臺服務器包括服務器主控單元及服務器通信單元，服務器主控單元與服務器通信單元交互；包括以下步驟：

信息采集步驟：購物車移動過程中，方向傳感器計算購物車的移動方向，加速度傳感器計算購物車的加速度；

信號發送步驟：LiFi燈發送信號到相應的購物平板電腦中的LIFI定位接收單元；

位置計算步驟：解碼單元根據LIFI定位接收單元的信息計算出位置信息；

信息匯總步驟：通訊單元匯總移動方向、加速度及位置信息并發送到服務器通信單元；

位置反饋步驟：服務器主控單元根據匯總模擬出平滑曲線并發送到購物平板電腦上進行顯示。

7.如權利要求6所述的室內導航平滑定位方法，其特征在于：在所述信號發送步驟中：當購物平板電腦接收到新的位置信息時，代表購物車位于新的位置點，購物平板電腦會再一次向后臺服務器發起請求。

8.一種電子設備，其特征在于包括：處理器；

存儲器；以及程序，其中所述程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置成由處理器執行，所述程序包括用于執行權利要求6-7任意一項所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行如權利要求6-7任意一項所述的方法。