[發(fā)明專利]變槳控制方法、裝置、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN112523939B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設計）人: 劉忠朋;吳先友
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金風科創(chuàng)風電設備有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11258
• 代理人: 吳崇

本發(fā)明公開了一種變槳控制方法、裝置、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)。其中，變槳控制方法包括：獲取風力發(fā)電機組在當前采樣周期下的第一轉(zhuǎn)速誤差值、在上一采樣周期下的第二轉(zhuǎn)速誤差值以及當前采樣周期與上一采樣周期的槳距角變化量；根據(jù)第一轉(zhuǎn)速誤差值和第二轉(zhuǎn)速誤差值，計算當前采樣周期與上一采樣周期的轉(zhuǎn)速誤差變化量；根據(jù)轉(zhuǎn)速誤差變化量、第二轉(zhuǎn)速誤差值和槳距角變化量，確定當前采樣周期與上一采樣周期的槳距角差值；根據(jù)槳距角差值，控制風力發(fā)電機組變槳。根據(jù)本發(fā)明實施例，能夠避免變槳控制系統(tǒng)在風力發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速未達到額定轉(zhuǎn)速時，提前控制風力發(fā)電機組收槳。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于風力發(fā)電機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變槳控制方法、裝置、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

通常，變槳變速風力發(fā)電機組的主控系統(tǒng)可以根據(jù)風力發(fā)電機組的額定轉(zhuǎn)速，對變槳控制系統(tǒng)和扭矩控制系統(tǒng)進行分段控制。

當風力發(fā)電機組運行在額定轉(zhuǎn)速段時，主控系統(tǒng)可以控制變槳控制系統(tǒng)和扭矩控制系統(tǒng)同時對風力發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速和槳距角進行控制，使風力發(fā)電機組能夠運行在最佳葉尖速比狀態(tài)，從而最大限度地從風能中獲取能量。

而在風力發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速未達到額定轉(zhuǎn)速時，風力發(fā)電機組的主控系統(tǒng)一般會抑制變槳控制系統(tǒng)的變槳控制，從而使風力發(fā)電機組能夠始終運行在最佳葉尖速比狀態(tài)。然而，當轉(zhuǎn)速誤差變大后，為了抑制轉(zhuǎn)速變化帶來的負面影響(例如，極限載荷的增加)，風力發(fā)電機組會提前采用變槳控制，從而使得風力發(fā)電機組無法運行在最佳葉尖速比狀態(tài)，導致風力發(fā)電機組無法捕獲到最大的風能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種變槳控制方法、裝置、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)，能夠避免變槳控制系統(tǒng)在風力發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速未達到額定轉(zhuǎn)速時，提前控制風力發(fā)電機組收槳。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種變槳控制方法，包括：

獲取風力發(fā)電機組在當前采樣周期下的第一轉(zhuǎn)速誤差值、在上一采樣周期下的第二轉(zhuǎn)速誤差值以及當前采樣周期與上一采樣周期的槳距角變化量；

根據(jù)第一轉(zhuǎn)速誤差值和第二轉(zhuǎn)速誤差值，計算當前采樣周期與上一采樣周期的轉(zhuǎn)速誤差變化量；

根據(jù)轉(zhuǎn)速誤差變化量、第二轉(zhuǎn)速誤差值和槳距角變化量，確定當前采樣周期與上一采樣周期的槳距角差值；

根據(jù)槳距角差值，控制風力發(fā)電機組變槳。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種變槳控制裝置，包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，配置為獲取風力發(fā)電機組在當前采樣周期下的第一轉(zhuǎn)速誤差值、在上一采樣周期下的第二轉(zhuǎn)速誤差值以及當前采樣周期與上一采樣周期的槳距角變化量；

數(shù)據(jù)處理模塊，配置為根據(jù)第一轉(zhuǎn)速誤差值和第二轉(zhuǎn)速誤差值，計算當前采樣周期與上一采樣周期的轉(zhuǎn)速誤差變化量；

差值確定模塊，配置為根據(jù)轉(zhuǎn)速誤差變化量、第二轉(zhuǎn)速誤差值和槳距角變化量，確定當前采樣周期與上一采樣周期的槳距角差值；

變槳控制模塊，配置為根據(jù)槳距角差值，控制風力發(fā)電機組變槳。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序指令，計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的變槳控制方法。

第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種變槳控制系統(tǒng)，用于控制風力發(fā)電機組的變槳執(zhí)行機構(gòu)進行變槳動作，變槳控制系統(tǒng)包括：

信號接收裝置，用于接收風力發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速信息，其中，轉(zhuǎn)速信息包括轉(zhuǎn)速設定值、轉(zhuǎn)速測量值和轉(zhuǎn)速補償值；

轉(zhuǎn)速誤差計算裝置，用于根據(jù)轉(zhuǎn)速信息，計算風力發(fā)電機組在當前采樣周期下的第一轉(zhuǎn)速誤差值和在上一采樣周期下的第二轉(zhuǎn)速誤差值；