[發明專利]變槳控制方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910876304.7
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN112523939B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 劉忠朋;吳先友
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 吳崇

1.一種變槳控制方法，其特征在于，包括：

獲取風力發電機組在當前采樣周期下的第一轉速誤差值、在上一采樣周期下的第二轉速誤差值以及所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的槳距角變化量；

根據所述第一轉速誤差值和所述第二轉速誤差值，計算所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的轉速誤差變化量；

根據所述轉速誤差變化量、所述第二轉速誤差值和所述槳距角變化量，確定所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的槳距角差值；

根據所述槳距角差值，控制所述風力發電機組變槳；

其中，所述根據所述轉速誤差變化量、所述第二轉速誤差值和所述槳距角變化量，確定所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的槳距角差值，包括：

若所述轉速誤差變化量與所述第二轉速誤差值的乘積為負值，則判斷所述槳距角變化量是否為正值，得到判斷結果；

根據所述判斷結果，確定所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的所述槳距角差值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述判斷結果，確定所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的所述槳距角差值，包括：

若所述判斷結果為所述槳距角變化量為正值，則確定所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的所述槳距角差值為零；

若所述判斷結果為所述槳距角變化量不為正值，則確定所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的所述槳距角差值為所述槳距角變化量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述轉速誤差變化量、所述第二轉速誤差值和所述槳距角變化量，確定所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的槳距角差值，還包括：

若所述轉速誤差變化量與所述第二轉速誤差值的乘積不為負值，則將所述槳距角變化量作為所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的所述槳距角差值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取風力發電機組在當前采樣周期下的第一轉速誤差值、在上一采樣周期下的第二轉速誤差值以及所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的槳距角變化量之前，還包括：

檢測所述風力發電機組是否處于滿發工況；

若所述風力發電機組未處于所述滿發工況，則獲取所述風力發電機組在所述當前采樣周期下的所述第一轉速誤差值、在所述上一采樣周期下的所述第二轉速誤差值以及所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的所述槳距角變化量。

5.一種變槳控制裝置，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，配置為獲取風力發電機組在當前采樣周期下的第一轉速誤差值、在上一采樣周期下的第二轉速誤差值以及所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的槳距角變化量；

數據處理模塊，配置為根據所述第一轉速誤差值和所述第二轉速誤差值，計算所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的轉速誤差變化量；

差值確定模塊，配置為根據所述轉速誤差變化量、所述第二轉速誤差值和所述槳距角變化量，確定所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的槳距角差值；

變槳控制模塊，配置為根據所述槳距角差值，控制所述風力發電機組變槳；

其中，所述差值確定模塊包括：

誤差處理單元，配置為計算所述轉速誤差變化量與所述第二轉速誤差值的乘積；

變化量判斷單元，配置為在所述轉速誤差變化量與所述第二轉速誤差值的乘積為負值的情況下，判斷所述槳距角變化量是否為正值，得到判斷結果；

結果確定單元，配置為根據所述判斷結果，確定所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的所述槳距角差值。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述結果確定單元進一步配置為：

在所述判斷結果為所述槳距角變化量為正值的情況下，確定所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的所述槳距角差值為零；

在所述判斷結果為所述槳距角變化量不為正值的情況下，確定所述當前采樣周期與所述上一采樣周期的所述槳距角差值為所述槳距角變化量。