[發(fā)明專利]整平機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910875830.1
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110593541B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 劉季;賀志武;張才華;肖翔偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 方芳

本發(fā)明公開了一種整平機器人，所述整平機器人包括：運輸車、控制箱、整平裝置、檢測裝置和提升裝置，控制箱可樞轉(zhuǎn)地設在運輸車上，其中控制箱和運輸車之間通過轉(zhuǎn)動連接軸可樞轉(zhuǎn)連接，整平裝置連接至控制箱的前端，整平裝置適于整平基面，檢測裝置設于控制箱上，以檢測控制箱底面的水平度信息，其中整平裝置的底面與控制箱的底面平行，提升裝置設于控制箱和整平裝置之間，提升裝置適于獲取水平度信息，以根據(jù)水平度信息控制整平裝置動作。根據(jù)本發(fā)明實施例的整平機器人，可以自動調(diào)整整平裝置地面與水平面之間的夾角，以較好地對基面進行整平作業(yè)，整平作業(yè)的效果好。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及建筑機器人技術(shù)領域，尤其是涉及一種整平機器人。

背景技術(shù)

目前用于建筑領域的智能機器人越來越多，相關(guān)技術(shù)中的用于建筑領域的整平機器人，在工作時車身容易出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象，而目前市面上的混凝土地面整平設備均是由人來操控，還未發(fā)現(xiàn)全自動工作的整平設備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種整平機器人，所述整平機器人可以自動調(diào)整整平裝置地面與水平面之間的夾角，以較好地對基面進行整平作業(yè)，整平作業(yè)的效果好。

根據(jù)本發(fā)明實施例的整平機器人，所述整平機器人包括運輸車、控制箱、整平裝置、檢測裝置和提升裝置，所述控制箱可樞轉(zhuǎn)地設在所述運輸車上，其中所述控制箱和所述運輸車之間通過轉(zhuǎn)動連接軸可樞轉(zhuǎn)連接，所述整平裝置連接至所述控制箱的前端，所述整平裝置適于整平基面，所述檢測裝置設于所述控制箱上，以檢測所述控制箱底面的水平度信息，其中所述整平裝置的底面與所述控制箱的底面平行，所述提升裝置設于所述控制箱和所述整平裝置之間，所述提升裝置適于獲取所述水平度信息，以根據(jù)所述水平度信息控制所述整平裝置動作。

根據(jù)本發(fā)明實施例的整平機器人，通過在控制箱和整平裝置之間設置提升裝置，并且通過在運輸車和控制箱之間設置轉(zhuǎn)動連接軸，可以使得提升裝置在調(diào)整與控制箱之間在上下方向上的相對位置時，使得控制箱可以圍繞轉(zhuǎn)動連接軸進行轉(zhuǎn)動，從而可以調(diào)整控制箱的底面與水平面之間的夾角，進而可以調(diào)整整平裝置的底面與水平面之間的夾角，從而使得整平裝置可以較好地對基面進行整平作業(yè)，以保證整平裝置整平作業(yè)的效果。

另外，根據(jù)本發(fā)明的整平機器人，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一些實施例中，所述運輸車包括：多個行走輪和至少一個驅(qū)動電機，多個所述行走輪與所述驅(qū)動電機可傳動連接。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述轉(zhuǎn)動連接軸鄰近所述控制箱的前端設置。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述整平裝置包括：連接架、整平板和振動電機，所述整平板通過所述連接架與所述提升裝置相連，所述提升裝置適于獲取所述水平度信息，以根據(jù)所述水平度信息控制所述整平板動作，所述振動電機設于所述整平板上。

可選地，所述提升裝置包括：第一連桿、第二連桿和升降電推桿，所述第一連桿的兩端分別與所述控制箱和所述連接架鉸接相連，所述第二連桿的兩端分別與所述控制箱和所述連接架鉸接相連，且所述第一連桿與所述第二連桿平行，所述升降電推桿的一端與所述控制箱鉸接相連且另一端與所述第二連桿鉸接相連。

可選地，所述整平板包括：底板和圍繞所述底板周向設置的側(cè)板、支撐板、連接部，其中所述底板和側(cè)板共同限定出頂部敞開的凹槽，所述支撐板跨設與所述凹槽上，所述振動電機設于所述支撐板上，所述連接部設于所述凹槽內(nèi)，且所述連接架與所述連接部相連，其中所述連接部與所述凹槽的內(nèi)壁之間設有減振件。

可選地，所述整平機器人還包括橡膠片，所述橡膠片設于所述整平板的前端且所述橡膠片的底部向下超出所述整平板的底面。