[發明專利]整平機器人

有效

• 申請號: 201910875830.1
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110593541B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 劉季;賀志武;張才華;肖翔偉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 方芳

1.一種整平機器人，其特征在于，包括：

運輸車，所述運輸車上安裝有控制箱；

控制箱，所述控制箱包含檢測裝置，可檢測所述控制箱底面的水平度信息；

整平裝置，所述整平裝置適于整平基面，所述整平裝置的底面與所述控制箱的底面平行；

提升裝置，所述提升裝置設于所述控制箱和所述整平裝置之間且前后連接所述整平裝置和所述控制箱，所述控制箱基于所述水平度信息控制提升裝置調整所述整平裝置的工作姿態；

所述控制箱可樞轉地安裝在所述運輸車上，其中所述控制箱和所述運輸車之間通過轉動連接軸可樞轉連接，以減弱整平工作時運輸車工作姿態變化對控制箱工作姿態穩定性的影響。

2.根據權利要求1所述的整平機器人，其特征在于，所述控制箱和運輸車之間包括第一活動空間和第二活動空間，所述第一活動空間和第二活動空間分別位于轉動連接軸的前后兩側用于讓位所述運輸車工作姿態變化。

3.根據權利要求1所述的整平機器人，其特征在于，所述運輸車包括：多個行走輪和至少一個驅動電機，多個所述行走輪與所述驅動電機可傳動連接。

4.根據權利要求3所述的整平機器人，其特征在于，所述運輸車包括前行走輪和后行走輪，所述轉動連接軸位于前行走輪和后行走輪轉動軸之間。

5.根據權利要求1所述的整平機器人，其特征在于，所述轉動連接軸鄰近所述控制箱的前端設置。

6.根據權利要求1所述的整平機器人，其特征在于，所述整平裝置包括：

連接架；

整平板，所述整平板通過所述連接架與所述提升裝置相連，所述控制箱基于所述水平度信息控制提升裝置調整所述整平板的工作姿態；

振動電機，所述振動電機設于所述整平板上。

7.根據權利要求6所述的整平機器人，其特征在于，所述提升裝置包括：

第一連桿，所述第一連桿的兩端分別與所述控制箱和所述連接架鉸接相連；

第二連桿，所述第二連桿的兩端分別與所述控制箱和所述連接架鉸接相連，且所述第一連桿與所述第二連桿平行；

升降電推桿，所述升降電推桿的一端與所述控制箱鉸接相連且另一端與所述第二連桿鉸接相連。

8.根據權利要求6所述的整平機器人，其特征在于，所述整平板包括：

底板和圍繞所述底板周向設置的側板，其中所述底板和側板共同限定出頂部敞開的凹槽；

支撐板，所述支撐板跨設所述凹槽上，所述振動電機設于所述支撐板上；

連接部，所述連接部設于所述凹槽內，且所述連接架與所述連接部相連，其中所述連接部與所述凹槽的內壁之間設有減振件。

9.根據權利要求6所述的整平機器人，其特征在于，還包括橡膠片，所述橡膠片設于所述整平板的前端且所述橡膠片的底部向下超出所述整平板的底面。

10.根據權利要求6所述的整平機器人，其特征在于，還包括刮平裝置，所述刮平裝置包括：

刮板；

第三連桿，所述第三連桿的兩端分別與所述刮板和所述連接架鉸接相連；

第四連桿，所述第四連桿的兩端分別與所述刮板和所述連接架鉸接相連，且所述第三連桿與所述第四連桿平行；

激光接收器，所述激光接收器設于所述刮板上，以檢測所述刮板與基面之間的距離信息；

刮板電推桿，所述刮板電推桿的一端與所述連接架鉸接相連，所述刮板電推桿的另一端是與刮板鉸接相連，所述刮板電推桿適于獲取所述距離信息，以提升所述連接架。

11.根據權利要求10所述的整平機器人，其特征在于，所述刮平裝置位于所述整平板后側。

12.根據權利要求1所述的整平機器人，其特征在于，還包括輔助支撐電推桿，所述輔助支撐電推桿可伸縮地設于所述控制箱上，且所述輔助支撐電推桿適于伸長且將所述控制箱支撐在所述運輸車上，其中所述輔助支撐電推桿至少包括兩個，兩個所述輔助支撐電推桿沿前后方向間隔開設置，且位于所述轉動連接軸的兩側。