[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201910875568.0
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110906001B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 竹森祐一郎
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: F16H61/26
• 分類號: F16H61/26;F16H59/48;F16H61/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本發明提供一種車輛的控制裝置，即使在ACC模式的實施過程中駕駛員進行了加速踏板的踩踏操作的情況下，也能夠適當地滿足駕駛員的加速要求。本發明可進行如下的模式：前車追隨行駛模式，基于與前方車輛(100)的車距成為目標車距那樣的第一加速器開度(AP1)，進行驅動力及變速比的控制；以及超控模式，基于根據駕駛員的加速操作器(111)的操作的第二加速器開度(AP2)，進行驅動力及變速比的控制，前車追隨行駛模式中所選擇的第一變速特性(255A)與超控模式中所選擇的第二變速特性(255B)相比，設定為至少變速器(TM)的降檔所產生的加速器開度的閾值高的值，或設定為伴隨變速器(TM)的降檔的變速比的變化量小的值。

技術領域

本發明涉及一種車輛的控制裝置，詳細地說，涉及一種如下的車輛的控制裝置，能夠以與前方車輛的車距成為目標車距的方式進行驅動源的驅動力及變速器的變速比的控制。

背景技術

以往，有一種進行車輛的驅動源的驅動力及變速器的變速比的控制的控制裝置。在此種車輛的控制裝置中，有包括被稱為自適應巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)功能的對于前方車輛的追隨功能的裝置。在包括此種ACC功能的車輛的控制裝置中，能夠以與前方車輛的車距成為目標車距的方式自動地進行發動機的轉速控制及變速器的變速比的控制。

在包括所述那樣的ACC功能的車輛中，在ACC模式的實施過程中，有可能產生發動機轉速在閾值前后細微地變動的現象(振蕩現象)。因此，需要用于防止此種振蕩現象的對策。

因此，作為用于防止振蕩現象的對策，可認為在ACC模式中，進行替換為難以引起變速器的降檔(強制降檔)的變速映射(變速特性)的控制。但是，當進行此種替換為難以引起降檔(強制降檔)的變速特性的控制時，ACC 中的車輛的加速響應性可能會惡化。因此，有時車輛的駕駛員想要有意地使車輛加速，會進行加速踏板的踩踏操作。在所述情況下，如果替換的變速特性仍然存在，則由于依然難以引起變速器的降檔(強制降檔)，因此可能無法滿足進行了加速踏板的踩踏操作的駕駛員的加速要求。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2017-52319號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

本發明是鑒于所述問題而成，其目的在于提供一種車輛的控制裝置，即使在ACC模式的實施過程中，駕駛員進行了加速踏板的踩踏操作的情況下，也能夠適當地滿足駕駛員的加速要求。

[解決問題的技術手段]

為了達成所述目的，本發明的車輛的控制裝置包括：車輛100的驅動源 EG；變速器TM，使來自所述驅動源EG的驅動力的旋轉變速并傳遞至驅動輪側；以及行駛控制裝置101、119，控制所述驅動源EG的驅動力及所述變速器TM的變速比，所述行駛控制裝置101、119能夠進行如下的模式：前車追隨行駛模式，基于與前方車輛的車距為目標車距，或車速成為目標設定車速那樣的加速器開度即第一加速器開度AP1，進行所述驅動力及所述變速比的控制；以及超控模式，基于根據駕駛員的加速操作器111的操作的加速器開度即第二加速器開度AP2，進行所述驅動力及所述變速比的控制，作為表示所述車輛100的車速與所述變速器的變速比的關系的變速特性，包括：在所述前車追隨行駛模式中所選擇的第一變速特性255A；以及在所述超控模式中所選擇的第二變速特性255B。所述第一變速特性255A與所述第二變速特性255B相比，設定為至少所述變速器TM的降檔所產生的加速器開度的閾值高的值，或設定為伴隨所述變速器TM的降檔的變速比的變化量小的值。