[發明專利]智慧噴藥系統

在審

• 申請號: 201910875431.5
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110495437A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 付茂動;李興釗;張志強;任培先;韓立澤;張炳龍;高艷芹;李連順;李鐵鏈;史世軍;李秀清;吳春娟
• 申請（專利權）人: 河北茂動興騰無人機科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01H1/02;B01F7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種果園噴藥系統，涉及農業植保領域，包括大棚本體、噴藥單元、授粉單元和控制單元，噴藥單元在噴藥時，利用水流的沖擊帶動葉輪轉動，葉輪再帶動轉軸轉動，轉軸再帶動偏心塊做圓周運動，從而讓整個布水管道產生持續振動，使花粉盒內的花粉能夠均勻地粘在尼龍絲上；授粉單元利用泡騰片與水接觸立即產生大量二氧化碳，讓與布水管道連通的氣囊迅速膨脹而頂開由四塊L型板圍合形成的花粉盒，讓L型板翻轉后與花瓣接觸進行自動化授粉。本發明解決了現有的果園噴藥設備不能將噴藥和授粉結合，并且授粉效率低下的問題，主要用于果園的果樹開花階段對果樹的授粉和噴藥滅蟲。

技術領域

本發明涉及農業植保領域，特別涉及一種智慧噴藥系統。

背景技術

我國是世界上水果生產大國，準確地對果樹有蟲害的部分進行噴藥是果園管理中最重要的環節，它不僅能夠及時抑制病蟲害的蔓延，又能很好的起到預防的作用。其中，果樹開花到結果階段最為重要，它直接影響果樹的產量。因此，果園在開花結果季節授粉和防蟲害顯得就顯得尤為重要。

傳統的噴藥方式一般是由農民身背噴霧器播撒農藥，由人工進行的，勞動強度大，工作效率低；并且難以觸及果樹頂部，播撒效果差，噴出的農藥與人體近距離接觸，易對農民的身體造成傷害。

為解決上述問題，目前人們一般采用自動化的機械設備對果園噴灑農藥，例如噴藥車、噴藥無人機、噴藥智能機器人等；而果樹授粉一般采用的是人工授粉或者噴槍授粉，人工授粉操作不便，浪費花粉，會導致授粉率低下，并且噴藥和授粉通常分開進行，降低了噴藥和授粉的效率，增加了勞動強度和成本，因此，目前亟需一種能夠結合授粉的果園噴藥

系統。

發明內容

本發明意在提供一種智慧噴藥系統，能夠將噴藥和授粉相結合，以實現自動化授粉和提高授粉成功率。

為解決上述技術問題，本發明提供的基礎方案如下：

智慧噴藥系統，包括：大棚本體，包括固定架以及與固定架頂部連接的頂棚，固定架位于頂棚的下方設 有橫梁；

噴藥單元，橫梁上設有布水管道，布水管道內轉動連接有轉軸，布水管道上部開設有通孔，布水管道下部設有噴頭，轉軸的一端穿過通孔伸出布水管道外，轉軸上固接有可被水流驅動的轉動件，轉軸伸出布水管道的端部設有讓轉軸重心偏移的偏移件；布水管道的一端連通有進水管道，進水管道的另一端連通有攪拌箱，攪拌箱內設有攪拌桿和驅動攪拌桿轉動的電機；攪拌箱的一側連通有藥液箱，攪拌箱與藥液箱之間設有第一電磁閥，攪拌箱的另一側連通有儲水箱，攪拌箱與儲水箱之間設有水泵，以及進水管道上也設有水泵；

授粉單元，包括設置在布水管道上且可與布水管道連通的進料管道，進料管道與布水管道連接處設有第二電磁閥，管道內裝有泡騰片；布水管道上部開設有口部，口部上連通用有氣囊；布水管道的口部處還連接有花粉盒，花粉盒位于氣囊的上方，花粉盒內裝設有花粉，花粉盒包括四塊L型板，L型板包括豎直部和水平部，所述L型板的豎直部形成花粉盒的側壁，L型板的水平部對合形成花粉盒的底壁，所述L型板的豎直部和水平部側邊均設有用于將四塊L型板圍合的電控鎖，L型板的豎直部和水平部連接處鉸接在布水管道上，L型板的豎直部和水平部的內側粘接有尼龍絲；

控制單元，包括與第一電磁閥、第二電磁閥、電機、水泵和電控鎖信號連接的控制器，控制器信號連接有延時模塊，延時模塊預設有預設時間，所述控制器用于控制第一電磁閥、電機和水泵的打開和關閉，還用于當水泵關閉時觸發延時模塊開始延時，還用于在延時模塊延時預設時間結束后控制第二電磁閥打開和電控鎖開鎖。

基礎方案的工作原理：當需要噴藥時，通過控制器啟動水泵，將儲水箱內的水抽進攪拌箱內，通過控制器控制第一電磁閥和電機打開，控制電控鎖關閉，藥液箱內的農藥通過

第一電磁閥進入攪拌箱內，電機驅動攪拌桿轉動，混合均勻后的農藥和水在進水管道上水