[發明專利]智慧噴藥系統

在審

• 申請號: 201910875431.5
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110495437A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 付茂動;李興釗;張志強;任培先;韓立澤;張炳龍;高艷芹;李連順;李鐵鏈;史世軍;李秀清;吳春娟
• 申請（專利權）人: 河北茂動興騰無人機科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01H1/02;B01F7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.果園噴藥系統，其特征在于，包括：

大棚本體，包括固定架以及與固定架頂部連接的頂棚，固定架位于頂棚的下方設有橫梁；

噴藥單元，橫梁上設有布水管道，布水管道內轉動連接有轉軸，布水管道上部開設有通孔，布水管道下部設有噴頭，轉軸的一端穿過通孔伸出布水管道外，轉軸上固接有可被水流驅動的轉動件，轉軸伸出布水管道的端部設有讓轉軸重心偏移的偏移件；布水管道的一端連通有進水管道，進水管道的另一端連通有攪拌箱，攪拌箱內設有攪拌桿和驅動攪拌桿轉動的電機；攪拌箱的一側連通有藥液箱，攪拌箱與藥液箱之間設有第一電磁閥，攪拌箱的另一側連通有儲水箱，攪拌箱與儲水箱之間設有水泵，以及進水管道上也設有水泵；

授粉單元，包括設置在布水管道上且可與布水管道連通的進料管道，進料管道與布水管道連接處設有第二電磁閥，管道內裝有泡騰片；布水管道上部開設有口部，口部上連通用有氣囊；布水管道的口部處還連接有花粉盒，花粉盒位于氣囊的上方，花粉盒內裝設有花粉，花粉盒包括四塊L型板，L型板包括豎直部和水平部，所述L型板的豎直部形成花粉盒的側壁，L型板的水平部對合形成花粉盒的底壁，所述L型板的豎直部和水平部側邊均設有用于將四塊L型板圍合的電控鎖，L型板的豎直部和水平部連接處鉸接在布水管道上，L型板的豎直部和水平部的內側粘接有尼龍絲；

控制單元，包括與第一電磁閥、第二電磁閥、電機、水泵和電控鎖信號連接的控制器，控制器信號連接有延時模塊，延時模塊預設有預設時間，所述控制器用于控制第一電磁閥、電機和水泵的打開和關閉，還用于當水泵關閉時觸發延時模塊開始延時，還用于在延時模塊延時預設時間結束后控制第二電磁閥打開和電控鎖開鎖。

2.根據權利要求1所述的果園噴藥系統，其特征在于：所述L型板的水平部開設有噴氣孔，氣囊上開設有多個細孔，細孔與噴氣孔之間設有伸縮管。

3.根據權利要求1所述的果園噴藥系統，其特征在于：所述偏移件為與轉軸頂端固接的偏心塊。

4.根據權利要求1所述的果園噴藥系統，其特征在于：所述轉動件為葉輪或螺旋槳葉。

5.根據權利要求1所述的果園噴藥系統，其特征在于：所述布水管道通過連接桿撓性連接在橫梁下部。

6.根據權利要求1所述的果園噴藥系統，其特征在于：所述轉軸與通孔處設有密封圈。