[發(fā)明專利]一種動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位精度的測(cè)試方法及終端

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910875408.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN110673170A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊春明;管慶林;黃楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 閩江學(xué)院;福建中量智匯科技有限公司;樊春明;管慶林
• 主分類號(hào): G01S19/23
• 分類號(hào): G01S19/23
• 代理公司: 35214 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 林振杰

本發(fā)明公開一種動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位精度的測(cè)試方法及終端，將待測(cè)的單點(diǎn)定位接收機(jī)和用于比對(duì)的RTK接收機(jī)安裝在同一運(yùn)動(dòng)載體上，將基站的差分?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給RTK接收機(jī)，將待測(cè)的單點(diǎn)定位接收機(jī)的定位結(jié)果跟RTK接收機(jī)基于基站差分?jǐn)?shù)據(jù)解算出的定位結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，從而確定待測(cè)接收機(jī)的動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位的精度；僅需要一臺(tái)經(jīng)檢定過的RTK接收機(jī)便可完成測(cè)試，最大限度地縮減了測(cè)試成本，并且可以根據(jù)接收機(jī)實(shí)際接收的衛(wèi)星信號(hào)在真實(shí)的動(dòng)態(tài)環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試準(zhǔn)確度高；同時(shí)能夠保存測(cè)試過程中的各類數(shù)據(jù)，為定位算法研發(fā)過程中問題查找、算法優(yōu)化等提供數(shù)據(jù)支撐。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位精度測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位精度的測(cè)試方法及終端。

背景技術(shù)

在定位領(lǐng)域，隨著接收機(jī)硬件和數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展，低成本、單頻、小型化的接收機(jī)在導(dǎo)航、測(cè)繪、資源調(diào)查等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。單點(diǎn)定位技術(shù)因其簡(jiǎn)單的運(yùn)算和獨(dú)立的解算被廣泛用于車船等導(dǎo)航領(lǐng)域。對(duì)于靜態(tài)單點(diǎn)定位的精度評(píng)價(jià)，精度評(píng)價(jià)所需的高精度基準(zhǔn)值并不難獲取。因此，已有許多研究者對(duì)靜態(tài)單點(diǎn)定位精度進(jìn)行了評(píng)價(jià)。而對(duì)于動(dòng)態(tài)定位，接收機(jī)通常安置在運(yùn)動(dòng)載體(如汽車、飛機(jī)、船舶等)上，運(yùn)動(dòng)載體的真實(shí)軌跡難以精確測(cè)定，因此，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下接收機(jī)的精度評(píng)價(jià)一直備受人們的關(guān)注。

在接收機(jī)產(chǎn)品研制的不同階段(如芯片、解算算法、整機(jī))，需要進(jìn)行多次的針對(duì)性的精度測(cè)試。當(dāng)前，接收機(jī)的動(dòng)態(tài)定位精度主要用信號(hào)模擬器進(jìn)行測(cè)試，北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)信號(hào)模擬器性能要求及測(cè)試方法的標(biāo)準(zhǔn)也于2015年11月開始實(shí)施。根據(jù)測(cè)試需求的不同，市場(chǎng)上對(duì)應(yīng)地形成了從高端到低端的不同類型的模擬器產(chǎn)品，如支持多頻多模的衛(wèi)星信號(hào)模擬器，其價(jià)格高達(dá)上百萬元。然而，對(duì)大多從事接收機(jī)硬件、軟件研發(fā)的從業(yè)人員來說，信號(hào)模擬器是一筆不小的投入，甚至沒有信號(hào)模擬器。基于此，本案設(shè)計(jì)了一種導(dǎo)航型接收機(jī)動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位精度測(cè)試方法及裝置，不僅降低了接收機(jī)動(dòng)態(tài)測(cè)試的成本投入，還可用實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)靈活的對(duì)接收機(jī)進(jìn)行測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位精度的測(cè)試方法及終端，能夠減低接收機(jī)動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位精度的測(cè)試成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案為：

一種動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位精度的測(cè)試方法，包括步驟：

S1、安裝基站接收機(jī)，確定所述基站接收機(jī)的精確位置；

S2、在移動(dòng)載體上安裝待測(cè)接收機(jī)和高等級(jí)接收機(jī)，所述待測(cè)接收機(jī)為單點(diǎn)定位接收機(jī)，所述高等級(jí)接收機(jī)為RTK接收機(jī)；

S3、控制所述運(yùn)動(dòng)載體按照預(yù)設(shè)的規(guī)劃路徑進(jìn)行移動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)載體移動(dòng)過程中接收所述基站接收機(jī)發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并將所述差分?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給高等級(jí)接收機(jī)；

S4、接收所述待測(cè)接收機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位解算得到的第一定位結(jié)果和所述高等級(jí)接收機(jī)根據(jù)所述差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行RTK解算得到的第二定位結(jié)果，根據(jù)所述第一定位結(jié)果和第二定位結(jié)果確定所述待測(cè)接收機(jī)的動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位精度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一種技術(shù)方案為：

一種動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位精度的測(cè)試終端，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

S1、確定安裝的基站接收機(jī)的精確位置；

S2、控制運(yùn)動(dòng)載體按照預(yù)設(shè)的規(guī)劃路徑進(jìn)行移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)載體上安裝待測(cè)接收機(jī)和高等級(jí)接收機(jī)，所述待測(cè)接收機(jī)為單點(diǎn)定位接收機(jī)，所述高等級(jí)接收機(jī)為RTK接收機(jī)；

S3、在運(yùn)動(dòng)載體移動(dòng)過程中接收所述基站接收機(jī)發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并將所述差分?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述高等級(jí)接收機(jī)；