[發明專利]一種動態單點定位精度的測試方法及終端

在審

• 申請號: 201910875408.6
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110673170A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 樊春明;管慶林;黃楠
• 申請（專利權）人: 閩江學院;福建中量智匯科技有限公司;樊春明;管慶林
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 35214 福州市博深專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 林振杰

本發明公開一種動態單點定位精度的測試方法及終端，將待測的單點定位接收機和用于比對的RTK接收機安裝在同一運動載體上，將基站的差分數據轉發給RTK接收機，將待測的單點定位接收機的定位結果跟RTK接收機基于基站差分數據解算出的定位結果進行比對，從而確定待測接收機的動態單點定位的精度；僅需要一臺經檢定過的RTK接收機便可完成測試，最大限度地縮減了測試成本，并且可以根據接收機實際接收的衛星信號在真實的動態環境中進行測試，測試準確度高；同時能夠保存測試過程中的各類數據，為定位算法研發過程中問題查找、算法優化等提供數據支撐。

技術領域

本發明涉及定位精度測試領域，尤其涉及一種動態單點定位精度的測試方法及終端。

背景技術

在定位領域，隨著接收機硬件和數據處理技術的發展，低成本、單頻、小型化的接收機在導航、測繪、資源調查等領域得到廣泛應用。單點定位技術因其簡單的運算和獨立的解算被廣泛用于車船等導航領域。對于靜態單點定位的精度評價，精度評價所需的高精度基準值并不難獲取。因此，已有許多研究者對靜態單點定位精度進行了評價。而對于動態定位，接收機通常安置在運動載體(如汽車、飛機、船舶等)上，運動載體的真實軌跡難以精確測定，因此，運動狀態下接收機的精度評價一直備受人們的關注。

在接收機產品研制的不同階段(如芯片、解算算法、整機)，需要進行多次的針對性的精度測試。當前，接收機的動態定位精度主要用信號模擬器進行測試，北斗/全球衛星導航系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)信號模擬器性能要求及測試方法的標準也于2015年11月開始實施。根據測試需求的不同，市場上對應地形成了從高端到低端的不同類型的模擬器產品，如支持多頻多模的衛星信號模擬器，其價格高達上百萬元。然而，對大多從事接收機硬件、軟件研發的從業人員來說，信號模擬器是一筆不小的投入，甚至沒有信號模擬器。基于此，本案設計了一種導航型接收機動態單點定位精度測試方法及裝置，不僅降低了接收機動態測試的成本投入，還可用實際衛星信號靈活的對接收機進行測試。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種動態單點定位精度的測試方法及終端，能夠減低接收機動態單點定位精度的測試成本。

為了解決上述技術問題，本發明采用的一種技術方案為：

一種動態單點定位精度的測試方法，包括步驟：

S1、安裝基站接收機，確定所述基站接收機的精確位置；

S2、在移動載體上安裝待測接收機和高等級接收機，所述待測接收機為單點定位接收機，所述高等級接收機為RTK接收機；

S3、控制所述運動載體按照預設的規劃路徑進行移動，在運動載體移動過程中接收所述基站接收機發送的差分數據，并將所述差分數據轉發給高等級接收機；

S4、接收所述待測接收機進行單點定位解算得到的第一定位結果和所述高等級接收機根據所述差分數據進行RTK解算得到的第二定位結果，根據所述第一定位結果和第二定位結果確定所述待測接收機的動態單點定位精度。

為了解決上述技術問題，本發明采用的另一種技術方案為：

一種動態單點定位精度的測試終端，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

S1、確定安裝的基站接收機的精確位置；

S2、控制運動載體按照預設的規劃路徑進行移動，所述運動載體上安裝待測接收機和高等級接收機，所述待測接收機為單點定位接收機，所述高等級接收機為RTK接收機；

S3、在運動載體移動過程中接收所述基站接收機發送的差分數據，并將所述差分數據轉發給所述高等級接收機；