[發明專利]一種動態單點定位精度的測試方法及終端

在審

• 申請號: 201910875408.6
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110673170A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 樊春明;管慶林;黃楠
• 申請（專利權）人: 閩江學院;福建中量智匯科技有限公司;樊春明;管慶林
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 35214 福州市博深專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 林振杰

1.一種動態單點定位精度的測試方法，其特征在于，包括步驟：

S1、安裝基站接收機，確定所述基站接收機的精確位置；

S2、在運動載體上安裝待測接收機和高等級接收機，所述待測接收機為單點定位接收機，所述高等級接收機為RTK接收機；

S3、控制所述移動載體按照預設的規劃路徑進行移動，在運動載體移動過程中接收所述基站接收機發送的差分數據，并將所述差分數據轉發給高等級接收機；

S4、接收所述待測接收機進行單點定位解算得到的第一定位結果和所述高等級接收機根據所述差分數據進行RTK解算得到的第二定位結果，根據所述第一定位結果和第二定位結果確定所述待測接收機的動態單點定位精度。

2.根據權利要求1所述的一種動態單點定位精度的測試方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：

配置所述基站接收機的數據采集類型和差分數據類型；

所述步驟S2還包括：

配置所述待測接收機和高等級接收機的采樣間隔和截止高度角；

配置所述待測接收機和高等級接收機的觀測量及星歷輸出類型；

配置所述待測接收機的單點定位解算參數和高等級接收機的RTK解算參數。

3.根據權利要求1所述的一種動態單點定位精度的測試方法，其特征在于，所述步驟S2和S3之間還包步驟：

檢查所述基站接收機、待測接收機和高等級接收機的配置是否正確；

檢查所述基站接收機和高等級接收機之間的通信鏈路是否正確；

若均正確，則執行步驟S3。

4.根據權利要求1所述的一種動態單點定位精度的測試方法，其特征在于，所述步驟S4中所述根據所述第一定位結果和第二定位結果確定所述待測接收機的動態單點定位精度包括：

在所述第二定位結果中剔除浮點解和單點解，保留固定解；

根據第一定位結果和第二定位結果中的固定解確定所述待測接收機的動態單點定位精度。

5.根據權利要求1或4所述的一種動態單點定位精度的測試方法，其特征在于，所述步驟S4中所述根據所述第一定位結果和第二定位結果確定所述待測接收機的動態單點定位精度包括：

將所述第一定位結果和第二定位結果分別轉換為站心坐標系定位數據，得到第一站心坐標系定位結果和第二站心坐標系定位結果；

確定第一站心坐標系定位結果和第二站心坐標系定位結果之間的差值；

根據所述差值確定所述待測接收機和高等級接收機的定位結果在站心坐標系中各個方向差值的平均值；

根據所述差值和差值的平均值確定待測接收機的單點定位誤差的標準差；

根據所述差值的平均值和所述標準差確定所述待測接收機的動態單點定位精度。

6.一種動態單點定位精度的測試終端，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

S1、確定安裝的基站接收機的精確位置；

S2、控制運動載體按照預設的規劃路徑進行移動，所述運動載體上安裝待測接收機和高等級接收機，所述待測接收機為單點定位接收機，所述高等級接收機為RTK接收機；

S3、在運動載體移動過程中接收所述基站接收機發送的差分數據，并將所述差分數據轉發給所述高等級接收機；

S4、接收所述待測接收機進行單點定位解算得到的第一定位結果和所述高等級接收機根據所述差分數據進行RTK解算得到的第二定位結果，根據所述第一定位結果和第二定位結果確定所述待測接收機的動態單點定位精度。

7.根據權利要求6所述的一種動態單點定位精度的測試終端，其特征在于，所述步驟S1還包括：

配置所述基站接收機的數據采集類型和差分數據類型；

所述步驟S2之前還包括：

配置所述待測接收機和高等級接收機的采樣間隔和截止高度角；

配置所述待測接收機和高等級接收機的觀測量及星歷輸出類型；

配置所述待測接收機的單點定位解算參數和高等級接收機的RTK解算參數。