[發(fā)明專利]對齊軟管的輸送裝置及對齊軟管的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910874947.8
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110589429A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾昭章
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州華維諾智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G15/14;B65G47/80
• 代理公司: 32342 蘇州佳博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 唐毅

本發(fā)明揭露一種對齊軟管的輸送裝置及對齊方法，輸送裝置包括第二輸送組件、將軟管移至所述第二輸送組件上的移載分料組件及固定于所述第二輸送組件端部整平組件，所述整平組件包括至少一個活動機構(gòu)，所述活動機構(gòu)具有第二推動氣缸及與第二推動氣缸的輸出軸相垂直固定的安裝塊，所述安裝塊具有貫穿其前后表面的若干收容孔，活動機構(gòu)具有分別位于收容孔的若干頂針、抵持所述頂針的彈性件。整平組件能夠使得不同狀態(tài)的軟管進行對齊，為后續(xù)的加工保證了精確的位置，并較小對軟管的磨損。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對齊軟管的輸送裝置及對齊軟管的方法。

背景技術(shù)

隨著畜牧業(yè)的發(fā)展，喂養(yǎng)豬牛羊馬的企業(yè)越來越多，對動物一次性輸精器的數(shù)量要求也越來越多，那么對于生產(chǎn)輸精器的廠商盡量考慮采用自動化設(shè)備進行生產(chǎn)，由于輸精管的部件較多，輸精器至少包括外管和套裝在輸精器外管內(nèi)的內(nèi)管，內(nèi)管為較長的空心管狀結(jié)構(gòu)，而且材質(zhì)較軟，在組裝輸精器過程中，首先需要對空心管進行輸送，然后在各個工段上進行加工操作。

針對較軟的管狀件(軟管)的輸送，各個廠商不斷有針對性的設(shè)計、開發(fā)運輸輸送管狀件設(shè)備，特別是針對管狀件為軟性材料。

例如CN201420784489.1號專利公開了一種與灌裝封尾機配套的軟管提升輸送機構(gòu)的軟管送料裝置，包括輸送底板，在所述輸送底板的兩端內(nèi)分別裝有主動軸、被動軸，該主動軸與送料動力源相連，所述主動軸與被動軸的端部之間通過鏈輪、鏈條方式相連，在所述輸送底板的兩側(cè)邊之間裝有若干輸送擋條。

在輸送過程中，針對一些容易變形，翹起、彎曲的軟管，且該軟管兩端的側(cè)邊不能被磨損，需要對側(cè)邊進行嚴格保護，不能被磨損，由于軟管一般需要在輸送裝置中進行多次加工，那么需要多次定位，在定位前需要確保多個軟管對齊，且不讓軟管的側(cè)邊遭受磨損，因此，需要對對齊的方式進行改進。

因此，有必要提供一種新的對齊軟管的輸送裝置及對齊軟管的方法來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明的目的為提供一種快速對齊軟管的對齊軟管的輸送裝置及對齊軟管的方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種對齊軟管的輸送裝置，其特征在于：其包括第二輸送組件、將軟管移至所述第二輸送組件上的移載分料組件及固定于所述第二輸送組件端部整平組件，所述整平組件包括至少一個活動機構(gòu)，所述活動機構(gòu)具有第二推動氣缸及與第二推動氣缸的輸出軸相垂直固定的安裝塊，所述安裝塊具有貫穿其前后表面的若干收容孔，活動機構(gòu)具有分別位于收容孔的若干頂針、抵持所述頂針的彈性件。

所述頂針包括頭部及自所述頭部向后延伸的延伸桿，所述延伸桿收容于所述收容孔中，所述彈性件位于所述頭部的后表面及所述安裝塊之間。

所述述活動機構(gòu)還包括收容于所述收容孔內(nèi)的軸承、收容于所述軸承內(nèi)的旋轉(zhuǎn)筒，所述頂針收容于所述旋轉(zhuǎn)筒，兩者相互保持軸向方向的位移，軸向保持不動。

所述整平組件還包括固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)固定于所述第二輸送組件上的第一推動氣缸及與所述第一推動氣缸的輸出軸相垂直的擋板，所述擋板與所述頂針相對設(shè)立。

所述管狀件輸送裝置包括位于所述第二輸送組件前方的第一輸送組件，所述移載分料組件固定于所述第一輸送組件與第二輸送組件上，其包括用于頂持所述管狀件的頂持塊、驅(qū)動所述頂持塊上下運動的頂出機構(gòu)、驅(qū)動所述頂出機構(gòu)橫向運動的平移機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還采用如下技術(shù)方案：一種對齊軟管的方法，其包括：多根軟管排列于第二輸送組件上，第一推動氣缸帶動擋板向所述軟管移動對齊所述軟管的一端，第二推動氣缸推動具有排列成一排的若干收容孔的安裝塊，該收容孔收容多個頂針，所述頂針套設(shè)有彈性件，所述頂針推動所述軟管的另一端，部分所述頂針沿其軸線位移或者/和沿其徑向轉(zhuǎn)動，向下壓緊位于所述軟管。