[發明專利]對齊軟管的輸送裝置及對齊軟管的方法

在審

• 申請號: 201910874947.8
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110589429A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 曾昭章
• 申請（專利權）人: 蘇州華維諾智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G15/14;B65G47/80
• 代理公司: 32342 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 唐毅

1.一種對齊軟管的輸送裝置，其特征在于：其包括第二輸送組件、將軟管移至所述第二輸送組件上的移載分料組件及固定于所述第二輸送組件端部整平組件，所述整平組件包括至少一個活動機構，所述活動機構具有第二推動氣缸及與第二推動氣缸的輸出軸相垂直固定的安裝塊，所述安裝塊具有貫穿其前后表面的若干收容孔，活動機構具有分別位于收容孔的若干頂針、抵持所述頂針的彈性件。

2.如權利要求1所述的對齊軟管的輸送裝置，其特征在于：所述頂針包括頭部及自所述頭部向后延伸的延伸桿，所述延伸桿收容于所述收容孔中，所述彈性件位于所述頭部的后表面及所述安裝塊之間。

3.如權利要求2所述的對齊軟管的輸送裝置，其特征在于：所述述活動機構還包括收容于所述收容孔內的軸承、收容于所述軸承內的旋轉筒，所述頂針收容于所述旋轉筒，兩者相互保持軸向方向的位移，軸向保持不動。

4.如權利要求1所述的對齊軟管的輸送裝置，其特征在于：所述整平組件還包括固定機構，所述固定機構固定于所述第二輸送組件上的第一推動氣缸及與所述第一推動氣缸的輸出軸相垂直的擋板，所述擋板與所述頂針相對設立。

5.如權利要求1所述的對齊軟管的輸送裝置，其特征在于：所述管狀件輸送裝置包括位于所述第二輸送組件前方的第一輸送組件，所述移載分料組件固定于所述第一輸送組件與第二輸送組件上，其包括用于頂持所述管狀件的頂持塊、驅動所述頂持塊上下運動的頂出機構、驅動所述頂出機構橫向運動的平移機構。

6.一種對齊軟管的方法，其特征在于：其包括：

多根軟管排列于第二輸送組件上，

第一推動氣缸帶動擋板向所述軟管移動對齊所述軟管的一端，

第二推動氣缸推動具有排列成一排的若干收容孔的安裝塊，該收容孔收容多個頂針，所述頂針套設有彈性件，所述頂針推動所述軟管的另一端，部分所述頂針沿其軸線位移或者/和沿其徑向轉動，向下壓緊位于所述軟管。

7.如權利要求6所述的對齊軟管的方法，其特征在于：提供具有若干接料槽與第一驅動件的接料組件，所述第一驅動件驅動所述接料槽旋轉，每一個所述接料槽分別接住一根軟管，所述軟管自旋轉的接料槽分別轉移至水平移動的第一輸送組件上，多根所述軟管移動至所述第一輸送組件預設位置，通過一頂出機構向上托起一頂持塊，所述頂持塊同時抬起多根管狀件，通過一平移機構帶動所述頂持塊與所述頂出機構水平向前移動，所述頂出機構帶動所述頂持塊向下運動將所述多根管狀放置第二輸送組件上，所述移機構帶動所述頂持塊與所述頂出機構至所述第一持料件下方準備抬起多根管狀件。

8.如權利要求6所述的對齊軟管的方法，其特征在于：所述頂針包括頭部及自所述頭部向后延伸的延伸桿，所述延伸桿收容于所述收容孔中，所述彈性件位于所述頭部的后表面及所述安裝塊之間。

9.如權利要求8所述的對齊軟管的方法，其特征在于：所述收容孔內收容一軸承、收容于所述軸承內的旋轉筒，所述頂針收容于所述旋轉筒，兩者相互保持軸向方向的位移，軸向保持不動。