[發明專利]一種分離板材的上料裝置及方法

在審

• 申請號: 201910874606.0
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110626809A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 謝繼明;張勇
• 申請（專利權）人: 安徽信諾家具有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G37/00;B65G59/04;B65G47/88;B65G13/07;B65G41/00;B65G43/08;B65G47/91
• 代理公司: 33283 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 董世博

一種板材上料裝置及方法，其特征在于，本裝置包括機械抓手、升降臺、傳送帶以及操作臺；所述機械抓手設置于升降臺的側面，機械抓手包括吸附裝置和抖動裝置；所述吸附裝置包括排氣口以及吸附板；所述吸附板有兩塊，兩塊吸附板平行設置，吸附板設置氣缸驅動，兩塊吸附板的氣缸獨立；所述排氣口設置于吸附板；所述抖動裝置抖動的次數以及抖動的時間通過操作臺進行設置；所述升降臺包括阻擋裝置；所述阻擋裝置設置于升降臺與加工傳送帶之間，阻擋裝置包括支撐腳、膠板以及阻擋滾輪；所述膠板設置于支撐腳之間；所述阻擋滾輪設置于支撐腳之間；所述操作臺與機械抓手、升降臺以及傳送帶電性連接；本發明能夠防止兩塊及以上板材吸附。

技術領域

本發明涉及板材加工，特別是一種分離板材的上料裝置及方法。

背景技術

現如今生活以及生產中的自動化程度越來越高，板材加工領域也不例外，相比早期通過木匠鑿、割、刨完成板材加工，現在往往是通過自動化的流水生產線取代人工，其一人工在運轉較大的板材存在操作不便的情況，其二人工運轉的效率低。但是目前的板材加工存在仍存在問題，尤其是在上料的時候，由于一些加工過的板材表面光滑，板材堆放的時候，在板材之間容易形成真空的環境，這就會使得機械手抓板的過程中會抓起兩塊及以上的板材，加工機器往往只能夠應對加工單塊板材的情況，所以這在加工環節是不被允許的。除此之外，板材在加工過程中難免會產生木屑，一般的板材流水加工采用人工處理木屑或不處理木屑。如果采用人工處理木屑，存在比較大的安全隱患；如果不處理木屑，存在比較大的加工隱患。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術的不足，提供一種分離板材的上料裝置及方法，結構簡單，使用方便。

一種板材上料裝置，包括機械抓手、升降臺、傳送帶以及操作臺；

所述傳送帶包括地面傳送帶、升降臺傳送帶、加工傳送帶；

所述機械抓手設置于升降臺的側面，機械抓手包括吸附裝置和抖動裝置；所述吸附裝置包括排氣口以及吸附板；所述吸附板有兩塊，兩塊吸附板平行設置，吸附板設置氣缸驅動，兩塊吸附板的氣缸獨立；所述排氣口設置于吸附板；所述抖動裝置抖動的次數以及抖動的時間通過操作臺進行設置；

所述升降臺包括阻擋裝置；所述阻擋裝置設置于升降臺與加工傳送帶之間，阻擋裝置包括支撐腳、膠板以及阻擋滾輪；所述膠板設置于支撐腳之間；所述阻擋滾輪設置于支撐腳之間；

所述操作臺與機械抓手、升降臺以及傳送帶電性連接。

進一步的，所述地面傳送帶設置于地面，地面傳送帶的末端與升降臺傳送帶連接；所述升降臺傳送帶設置于升降臺的頂部，是升降臺的一部分；所述加工傳送帶設置于板材加工裝置與升降臺之間。

進一步的，所述機械抓手還包括抓手底座、機械大以及機械小臂；所述機械大臂的一端設置于抓手底座，機械大臂與抓手底座之間設置轉盤一，機械大臂的另一端設置機械小臂；所述機械小臂的另一端設置吸附裝置，吸附裝置與機械小臂之間設置轉盤二。

進一步的，所述吸附裝置包括連接板、固定臺、動力組、吸附板軌道以及吸附板；

所述連接板設置于固定臺與機械小臂之間，所述固定臺與連接板平行設置，固定臺與連接板之間設置連接柱；所述連接柱為圓管嵌套結構，半徑較小的圓管能夠在半徑較大的圓管內滑動，連接柱的外周設置減震彈簧；

所述動力組包括氣缸、真空泵以及電氣控制線盒；所述電氣控制線盒與操作臺電性連接；所述真空泵包括抽氣端與排氣端，所述抽氣端與吸附板之間設置導管，所述排氣端與排氣口之間設置導管；