[發(fā)明專利]一種分離板材的上料裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910874606.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN110626809A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝繼明;張勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽信諾家具有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G37/00;B65G59/04;B65G47/88;B65G13/07;B65G41/00;B65G43/08;B65G47/91
• 代理公司: 33283 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 董世博

一種板材上料裝置及方法，其特征在于，本裝置包括機(jī)械抓手、升降臺(tái)、傳送帶以及操作臺(tái)；所述機(jī)械抓手設(shè)置于升降臺(tái)的側(cè)面，機(jī)械抓手包括吸附裝置和抖動(dòng)裝置；所述吸附裝置包括排氣口以及吸附板；所述吸附板有兩塊，兩塊吸附板平行設(shè)置，吸附板設(shè)置氣缸驅(qū)動(dòng)，兩塊吸附板的氣缸獨(dú)立；所述排氣口設(shè)置于吸附板；所述抖動(dòng)裝置抖動(dòng)的次數(shù)以及抖動(dòng)的時(shí)間通過(guò)操作臺(tái)進(jìn)行設(shè)置；所述升降臺(tái)包括阻擋裝置；所述阻擋裝置設(shè)置于升降臺(tái)與加工傳送帶之間，阻擋裝置包括支撐腳、膠板以及阻擋滾輪；所述膠板設(shè)置于支撐腳之間；所述阻擋滾輪設(shè)置于支撐腳之間；所述操作臺(tái)與機(jī)械抓手、升降臺(tái)以及傳送帶電性連接；本發(fā)明能夠防止兩塊及以上板材吸附。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及板材加工，特別是一種分離板材的上料裝置及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今生活以及生產(chǎn)中的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，板材加工領(lǐng)域也不例外，相比早期通過(guò)木匠鑿、割、刨完成板材加工，現(xiàn)在往往是通過(guò)自動(dòng)化的流水生產(chǎn)線取代人工，其一人工在運(yùn)轉(zhuǎn)較大的板材存在操作不便的情況，其二人工運(yùn)轉(zhuǎn)的效率低。但是目前的板材加工存在仍存在問(wèn)題，尤其是在上料的時(shí)候，由于一些加工過(guò)的板材表面光滑，板材堆放的時(shí)候，在板材之間容易形成真空的環(huán)境，這就會(huì)使得機(jī)械手抓板的過(guò)程中會(huì)抓起兩塊及以上的板材，加工機(jī)器往往只能夠應(yīng)對(duì)加工單塊板材的情況，所以這在加工環(huán)節(jié)是不被允許的。除此之外，板材在加工過(guò)程中難免會(huì)產(chǎn)生木屑，一般的板材流水加工采用人工處理木屑或不處理木屑。如果采用人工處理木屑，存在比較大的安全隱患；如果不處理木屑，存在比較大的加工隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種分離板材的上料裝置及方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

一種板材上料裝置，包括機(jī)械抓手、升降臺(tái)、傳送帶以及操作臺(tái)；

所述傳送帶包括地面?zhèn)魉蛶А⑸蹬_(tái)傳送帶、加工傳送帶；

所述機(jī)械抓手設(shè)置于升降臺(tái)的側(cè)面，機(jī)械抓手包括吸附裝置和抖動(dòng)裝置；所述吸附裝置包括排氣口以及吸附板；所述吸附板有兩塊，兩塊吸附板平行設(shè)置，吸附板設(shè)置氣缸驅(qū)動(dòng)，兩塊吸附板的氣缸獨(dú)立；所述排氣口設(shè)置于吸附板；所述抖動(dòng)裝置抖動(dòng)的次數(shù)以及抖動(dòng)的時(shí)間通過(guò)操作臺(tái)進(jìn)行設(shè)置；

所述升降臺(tái)包括阻擋裝置；所述阻擋裝置設(shè)置于升降臺(tái)與加工傳送帶之間，阻擋裝置包括支撐腳、膠板以及阻擋滾輪；所述膠板設(shè)置于支撐腳之間；所述阻擋滾輪設(shè)置于支撐腳之間；

所述操作臺(tái)與機(jī)械抓手、升降臺(tái)以及傳送帶電性連接。

進(jìn)一步的，所述地面?zhèn)魉蛶гO(shè)置于地面，地面?zhèn)魉蛶У哪┒伺c升降臺(tái)傳送帶連接；所述升降臺(tái)傳送帶設(shè)置于升降臺(tái)的頂部，是升降臺(tái)的一部分；所述加工傳送帶設(shè)置于板材加工裝置與升降臺(tái)之間。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械抓手還包括抓手底座、機(jī)械大以及機(jī)械小臂；所述機(jī)械大臂的一端設(shè)置于抓手底座，機(jī)械大臂與抓手底座之間設(shè)置轉(zhuǎn)盤一，機(jī)械大臂的另一端設(shè)置機(jī)械小臂；所述機(jī)械小臂的另一端設(shè)置吸附裝置，吸附裝置與機(jī)械小臂之間設(shè)置轉(zhuǎn)盤二。

進(jìn)一步的，所述吸附裝置包括連接板、固定臺(tái)、動(dòng)力組、吸附板軌道以及吸附板；

所述連接板設(shè)置于固定臺(tái)與機(jī)械小臂之間，所述固定臺(tái)與連接板平行設(shè)置，固定臺(tái)與連接板之間設(shè)置連接柱；所述連接柱為圓管嵌套結(jié)構(gòu)，半徑較小的圓管能夠在半徑較大的圓管內(nèi)滑動(dòng)，連接柱的外周設(shè)置減震彈簧；

所述動(dòng)力組包括氣缸、真空泵以及電氣控制線盒；所述電氣控制線盒與操作臺(tái)電性連接；所述真空泵包括抽氣端與排氣端，所述抽氣端與吸附板之間設(shè)置導(dǎo)管，所述排氣端與排氣口之間設(shè)置導(dǎo)管；