[發明專利]一種分離板材的上料裝置及方法

在審

• 申請號: 201910874606.0
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110626809A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 謝繼明;張勇
• 申請（專利權）人: 安徽信諾家具有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G37/00;B65G59/04;B65G47/88;B65G13/07;B65G41/00;B65G43/08;B65G47/91
• 代理公司: 33283 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 董世博

1.一種板材上料裝置，其特征在于，包括機械抓手、升降臺、傳送帶以及操作臺；

所述傳送帶包括地面傳送帶、升降臺傳送帶、加工傳送帶；

所述機械抓手設置于升降臺的側面，機械抓手包括吸附裝置和抖動裝置；所述吸附裝置包括排氣口以及吸附板；所述吸附板有兩塊，兩塊吸附板平行設置，吸附板設置氣缸驅動，兩塊吸附板的氣缸獨立；所述排氣口設置于吸附板；所述抖動裝置抖動的次數以及抖動的時間通過操作臺進行設置；

所述升降臺包括阻擋裝置；所述阻擋裝置設置于升降臺與加工傳送帶之間，阻擋裝置包括支撐腳、膠板以及阻擋滾輪；所述膠板設置于支撐腳之間；所述阻擋滾輪設置于支撐腳之間；

所述操作臺與機械抓手、升降臺以及傳送帶電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種板材上料裝置，其特征在于，所述地面傳送帶設置于地面，地面傳送帶的末端與升降臺傳送帶連接；所述升降臺傳送帶設置于升降臺的頂部，是升降臺的一部分；所述加工傳送帶設置于板材加工裝置與升降臺之間。

3.根據權利要求1所述的一種板材上料裝置，其特征在于，所述機械抓手還包括抓手底座、機械大以及機械小臂；所述機械大臂的一端設置于抓手底座，機械大臂與抓手底座之間設置轉盤一，機械大臂的另一端設置機械小臂；所述機械小臂的另一端設置吸附裝置，吸附裝置與機械小臂之間設置轉盤二。

4.根據權利要求1所述的一種板材上料裝置，其特征在于，所述吸附裝置包括連接板、固定臺、動力組、吸附板軌道以及吸附板；

所述連接板設置于固定臺與機械小臂之間，所述固定臺與連接板平行設置，固定臺與連接板之間設置連接柱；所述連接柱為圓管嵌套結構，半徑較小的圓管能夠在半徑較大的圓管內滑動，連接柱的外周設置減震彈簧；

所述動力組包括氣缸、真空泵以及電氣控制線盒；所述電氣控制線盒與操作臺電性連接；所述真空泵包括抽氣端與排氣端，所述抽氣端與吸附板之間設置導管，所述排氣端與排氣口之間設置導管；

所述吸附板軌道包括滑軌和滑塊；所述滑軌共兩條，兩條滑軌平行設置于固定臺的下表面；所述吸附板與滑軌垂直設置，吸附板與滑軌之間設置滑塊；

所述滑塊共四塊，每塊吸附板設置兩塊滑塊，同一塊吸附板的兩塊滑塊分別位于兩條滑軌；每塊吸附板設置兩個氣缸驅動，兩個氣缸平行設置；吸附板的內部鏤空，吸附板的下表面設置吸附孔以及海綿層；所述吸附孔將吸附板內部鏤空結構吸附板外部連通。

5.根據權利要求1所述的一種板材上料裝置，其特征在于，所述升降臺還包括升降臺傳送帶、升降裝置；所述升降裝置包括升降臺底座、升降支桿、升降氣缸以及液壓站；升降支桿設置于升降臺底座與升降臺傳送帶之間；所述升降氣缸以及液壓站設置于升降臺底座。

6.根據權利要求5所述的一種板材上料裝置，其特征在于，所述升降臺底座設置機械限位塊；所述機械限位塊包括金屬底塊以及橡膠頂塊，所述橡膠頂塊設置于金屬底塊的上方；升降臺底座還設置有翻轉安全裝置；所述翻轉安全裝置包括安全板、安全塊；所述安全塊共兩塊，兩塊安全塊平行設置；所述安全板設置于兩塊安全塊之間；安全板與兩塊安全塊之間設置連軸。

7.根據權利要求1所述的一種板材上料裝置，其特征在于，所述阻擋裝置設置光電感應裝置一；所述光電感應裝置一與操作臺電性連接；所述光電感應裝置一與阻擋滾輪的水平高度一致；所述地面傳送帶設置光電感應裝置二，所述光電感應裝置一和光電感應裝置二都與操作臺電性連接。

8.一種利用權利要求1所述裝置的板材上料方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟一：操作臺接收開機指令，進入上料系統主畫面；

步驟二：操作臺接收輸入的板材參數選項、墊板參數選項、碼垛參選項以及吸附板選項；

步驟三：接收切換頁面指令，由主畫面切換至參數設置畫面；

步驟四：接收去真空方式指令；

步驟五：接收取料X軸前推距離、取料Y軸側推距離或抖動次數的指令；

步驟六：接收機器人當前位置啟動或機器人復位啟動指令，啟動機械抓手，根據步驟二以及步驟五輸入的參數控制機械抓手工作方式。