[發明專利]顯示系統、顯示方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201910873503.2
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110920521B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 池田雅也;杉山顯司;味村嘉崇;渡邊崇;十河太一;高橋雅幸
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R1/22
• 分類號: B60R1/22;B60W30/12;B60W50/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

提供能夠進行進一步給乘客帶來安心感的顯示控制的顯示系統、顯示方法及存儲介質。顯示系統具備：顯示部，顯示對本車輛行駛的道路進行模擬得到的第一圖像；顯示控制部，使顯示部在與第一圖像建立了對應關系的位置顯示對推薦車道進行模擬得到的第二圖像，并且在與第一圖像建立了對應關系的位置顯示對目標軌道進行模擬得到的第三圖像，其中，推薦車道是對進行本車輛的駕駛控制的控制部賦予的推薦車道，目標軌道是由進行本車輛的駕駛控制的控制部生成的目標軌道，在由控制部執行使本車輛在進行車道變更之后返回原來的車道的駕駛控制的情況下，顯示控制部不使第二圖像的顯示位置變化而使第三圖像變化為對車道變更的目標軌道進行模擬得到的圖像。

技術領域

本發明涉及顯示系統、顯示方法及存儲介質。

背景技術

近年來，關于自動地控制車輛的駕駛(以下，稱作自動駕駛)的研究不斷進展。與此相關聯地，已知在畫面上顯示本車輛附近的車道和表示本車輛及其他車輛的圖標，并且顯示進行車道變更的方向和車道變更時的車輛的行駛路徑的技術(例如，美國專利第8346426號說明書)。

然而，在以往的技術中，沒有顯示車道變更的詳細的信息，因此存在在本車輛的駕駛控制中乘客感到不安的情況。

發明內容

本發明的方案是考慮這樣的情況而完成的，其目的之一在于提供能夠進行進一步給乘客帶來安心感的顯示控制的顯示系統、顯示方法及存儲介質。

用于解決課題的方案

本發明的顯示系統、顯示方法及存儲介質采用了以下的結構。

(1)：本發明的一方案的顯示系統具備：顯示部，其顯示對本車輛行駛的道路進行模擬得到的第一圖像；以及顯示控制部，其使所述顯示部在與所述第一圖像建立了對應關系的位置顯示對推薦車道進行模擬得到的第二圖像，并且在與所述第一圖像建立了對應關系的位置顯示對目標軌道進行模擬得到的第三圖像，其中，所述推薦車道是對進行所述本車輛的駕駛控制的控制部賦予的推薦車道，所述目標軌道是由進行所述本車輛的駕駛控制的控制部生成的目標軌道，在由所述控制部執行使所述本車輛在進行車道變更之后返回原來的車道的駕駛控制的情況下，所述顯示控制部不使所述第二圖像的顯示位置變化而使所述第三圖像變化為對所述車道變更的目標軌道進行模擬得到的圖像。

(2)：在上述(1)的方案基礎上，所述第二圖像包括以規定顏色對與所述推薦車道對應的區域的大致整個區域著色而得到的圖像。

(3)：在上述(2)的方案的基礎上，所述第三圖像是比與所述推薦車道對應的區域窄的區域的圖像。

(4)：在上述(1)～(3)中任一項的方案的基礎上，在由所述控制部執行使所述本車輛進行用于趕超前行車輛的車道變更、且在趕超所述前行車輛之后返回原來的車道的駕駛控制的情況下，所述顯示控制部不使所述第二圖像的顯示位置變化而使所述第三圖像變化為對所述車道變更的目標軌道進行模擬得到的圖像。

(5)：在上述(1)～(4)中任一項的方案的基礎上，在由所述控制部接受由所述本車輛的乘客進行的車道變更的指示而執行所述本車輛的車道變更的情況下，所述顯示控制部使所述第二圖像的顯示位置變化為車道變更目的地的車道的位置，并且使預告所述車道變更的第四圖像顯示。

(6)：本發明的一方案的顯示方法使在具備顯示圖像的顯示部的本車輛上搭載的計算機進行如下處理：使所述顯示部顯示對所述本車輛行駛的道路進行模擬得到的第一圖像；使所述顯示部在與所述第一圖像建立了對應關系的位置顯示對推薦車道進行模擬得到的第二圖像，并且在與所述第一圖像建立了對應關系的位置顯示對目標軌道進行模擬得到的第三圖像，其中，所述推薦車道是對進行所述本車輛的駕駛控制的控制部賦予的推薦車道，所述目標軌道是由進行所述本車輛的駕駛控制的控制部生成的目標軌道；以及在由所述控制部執行使所述本車輛在進行車道變更之后返回原來的車道的駕駛控制的情況下，不使所述第二圖像的顯示位置變化而使所述第三圖像變化為對所述車道變更的目標軌道進行模擬得到的圖像。