[發明專利]顯示系統、顯示方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201910873503.2
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110920521B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 池田雅也;杉山顯司;味村嘉崇;渡邊崇;十河太一;高橋雅幸
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R1/22
• 分類號: B60R1/22;B60W30/12;B60W50/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

1.一種顯示系統，其中，

所述顯示系統具備：

顯示部，其顯示對本車輛行駛的道路進行模擬得到的第一圖像；以及

顯示控制部，其使所述顯示部在與所述第一圖像建立了對應關系的位置顯示對推薦車道進行模擬得到的第二圖像，并且在與所述第一圖像建立了對應關系的位置顯示對目標軌道進行模擬得到的第三圖像，其中，所述推薦車道是對進行所述本車輛的駕駛控制的控制部賦予的推薦車道，所述目標軌道是由進行所述本車輛的駕駛控制的控制部生成的目標軌道，

所述第二圖像被著色為所述推薦車道的區域的大致整個區域以規定顏色顯示于所述顯示部，且與所述第一圖像重疊，所述規定顏色相對于不與所述推薦車道相當的車道的顏色不同，

在由所述控制部執行使所述本車輛在進行車道變更之后返回原來的車道的駕駛控制的情況下，所述顯示控制部不使在與所述第一圖像所包含的所述本車輛的原來的車道建立了對應關系的位置顯示的所述第二圖像的顯示位置變化而使所述第三圖像變化為對所述車道變更的目標軌道進行模擬得到的圖像。

2.根據權利要求1所述的顯示系統，其中，

所述第三圖像是比與所述推薦車道對應的區域窄的區域的圖像。

3.根據權利要求1或2所述的顯示系統，其中，

在由所述控制部執行使所述本車輛進行用于趕超前行車輛的車道變更、且在趕超所述前行車輛之后返回原來的車道的駕駛控制的情況下，所述顯示控制部不使所述第二圖像的顯示位置變化而使所述第三圖像變化為對所述車道變更的目標軌道進行模擬得到的圖像。

4.根據權利要求1或2所述的顯示系統，其中，

在由所述控制部接受由所述本車輛的乘客進行的車道變更的指示而執行所述本車輛的車道變更的情況下，所述顯示控制部使所述第二圖像的顯示位置變化為車道變更目的地的車道的位置，并且使預告所述車道變更的第四圖像顯示。

5.一種顯示方法，其中，

所述顯示方法使在具備顯示圖像的顯示部的本車輛上搭載的計算機進行如下處理：

使所述顯示部顯示對所述本車輛行駛的道路進行模擬得到的第一圖像；

使所述顯示部在與所述第一圖像建立了對應關系的位置顯示對推薦車道進行模擬得到的第二圖像，并且在與所述第一圖像建立了對應關系的位置顯示對目標軌道進行模擬得到的第三圖像，其中，所述推薦車道是對進行所述本車輛的駕駛控制的控制部賦予的推薦車道，所述目標軌道是由進行所述本車輛的駕駛控制的控制部生成的目標軌道，

所述第二圖像被著色為所述推薦車道的區域的大致整個區域以規定顏色顯示于所述顯示部，且與所述第一圖像重疊，所述規定顏色相對于不與所述推薦車道相當的車道的顏色不同；以及

在由所述控制部執行使所述本車輛在進行車道變更之后返回原來的車道的駕駛控制的情況下，不使在與所述第一圖像所包含的所述本車輛的原來的車道建立了對應關系的位置顯示的所述第二圖像的顯示位置變化而使所述第三圖像變化為對所述車道變更的目標軌道進行模擬得到的圖像。

6.一種存儲介質，其中，

所述存儲介質存儲有程序，所述程序使在具備顯示圖像的顯示部的本車輛上搭載的計算機進行如下處理：

使所述顯示部顯示對所述本車輛行駛的道路進行模擬得到的第一圖像；

使所述顯示部在與所述第一圖像建立了對應關系的位置顯示對推薦車道進行模擬得到的第二圖像，并且在與所述第一圖像建立了對應關系的位置顯示對目標軌道進行模擬得到的第三圖像，其中，所述推薦車道是對進行所述本車輛的駕駛控制的控制部賦予的推薦車道，所述目標軌道是由進行所述本車輛的駕駛控制的控制部生成的目標軌道，

所述第二圖像被著色為所述推薦車道的區域的大致整個區域以規定顏色顯示于所述顯示部，且與所述第一圖像重疊，所述規定顏色相對于不與所述推薦車道相當的車道的顏色不同；以及

在由所述控制部執行使所述本車輛在進行車道變更之后返回原來的車道的駕駛控制的情況下，不使在與所述第一圖像所包含的所述本車輛的原來的車道建立了對應關系的位置顯示的所述第二圖像的顯示位置變化而使所述第三圖像變化為對所述車道變更的目標軌道進行模擬得到的圖像。