[發明專利]一種基于V2X技術的智能駕駛輔助系統

在審

• 申請號: 201910872852.2
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110599770A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 洪濤;楊雷;唐建軍;李煜;王兆林
• 申請（專利權）人: 江蘇天安智聯科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/09;G08G1/0965;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 44248 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝肖雄

本發明公開了一種基于V2X技術的智能駕駛輔助系統，包括目的地輸入系統、路線規劃系統和數據收集處理中心，所述目的地輸入系統的下層設置有路線規劃化系統，且路線規劃化系統的下層連接有數據收集處理中心，所述數據收集處理中心由C?V2X通信模AG15、LTE通信模AG35和飛思卡爾IMX6平臺構成，所述數據收集處理中心下層設置有語音播報系統和車輛實時車速監測系統。該基于V2X技術的智能駕駛輔助系統能夠有效的降低信息傳輸時延，提高信息反饋速度，保證了車輛行駛的安全性，且不依賴于蜂窩網絡，適用于全球任意區域，提高了該系統的適用能力，并且能夠對車輛的行駛狀況進行實時播報，方便了用戶了解車輛行駛狀態。

技術領域

本發明涉及智能駕駛相關技術領域，具體為一種基于V2X技術的智能駕駛輔助系統。

背景技術

隨著科技的不斷發展，智能化逐漸的被使用在生活的方方面面，使人們的生活更加的便捷，比如在汽車領域的使用為人們的出現提供了便利，隨之也出現了基于V2X技術的智能駕駛輔助系統，即汽車能夠完成自動駕駛作業，通過信息的反饋使汽車的行駛狀況更加的穩定，更加的安全，且減小了駕駛人員的辛苦度，但是目前使用的基于V2X技術的智能駕駛輔助系統仍存在不止之處；

比如目前使用的基于V2X技術的智能駕駛輔助系統在車輛行駛過程中不能夠對基礎設施進行及時的反饋，系統反饋時間長，無法使車輛進行相應速度的調整，存在安全隱患，并且多依賴于蜂窩網絡，使用存在局限性，因此，我們提出一種基于V2X技術的智能駕駛輔助系統，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于V2X技術的智能駕駛輔助系統，以解決上述背景技術提出的目前使用的基于V2X技術的智能駕駛輔助系統在車輛行駛過程中不能夠對基礎設施進行及時的反饋，系統反饋時間長，無法使車輛進行相應速度的調整，存在安全隱患，并且多依賴于蜂窩網絡，使用存在局限性的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于V2X技術的智能駕駛輔助系統，包括目的地輸入系統、路線規劃系統和數據收集處理中心，所述目的地輸入系統的下層設置有路線規劃化系統，且路線規劃化系統的下層連接有數據收集處理中心，所述數據收集處理中心由C-V2X通信模AG15、LTE通信模AG35和飛思卡爾IMX6平臺構成，所述數據收集處理中心下層設置有語音播報系統和車輛實時車速監測系統。

優選的，所述C-V2X通信模AG15與LTE通信模AG35搭配使用，且兩者通過PCIE接口與飛思卡爾IMX6平臺通信。

優選的，所述數據收集處理中心對信息的收集和處理包括車輛到車輛(V2V)、車輛到基礎設施(V2I)和車輛到行人(V2P)，且車輛到車輛(V2V)、車輛到基礎設施(V2I)和車輛到行人(V2P)的信息傳輸由LTE通信模AG35與飛思卡爾IMX6平臺之間通過以太網交互的方式實現。

優選的，所述車輛到車輛(V2V)包含以下步驟：

步驟1：通過攝像頭和雷達對周邊車輛進行監測識別，通過中央處理器對車輛的種類進行判斷，并將信息輸送給數據收集處理中心，并對周邊車輛的行駛速度和距離進行計算；

步驟2：根據車輛信息的反饋給車輛實時車速監測系統，使車輛完成正常行駛、減速行駛或者加速行駛作業，在進行減速或者加速時，將信息反饋給語音播報系統，通過語音播報系統完成播報，使車內人員時刻了解車輛的行駛狀況；當監測的通車道的后方有緊急車輛時，進行步驟3；

步驟3：通關攝像頭和雷達對兩側車道的車輛狀況進行檢測，進行變道，為緊急車輛讓路。

優選的，所述車輛到基礎設施(V2I)中的基礎設施(V2I)包括道顛簸路段、紅綠燈和擁擠路段。

優選的，所述車輛到基礎設施(V2I)的基礎設施(V2I)包含以下步驟：