[發(fā)明專利]一種基于V2X技術的智能駕駛輔助系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910872852.2
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110599770A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 洪濤;楊雷;唐建軍;李煜;王兆林
• 申請（專利權）人: 江蘇天安智聯(lián)科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/09;G08G1/0965;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 44248 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝肖雄

1.一種基于V2X技術的智能駕駛輔助系統(tǒng)，包括目的地輸入系統(tǒng)、路線規(guī)劃系統(tǒng)和數(shù)據(jù)收集處理中心，其特征在于：所述目的地輸入系統(tǒng)的下層設置有路線規(guī)劃化系統(tǒng)，且路線規(guī)劃化系統(tǒng)的下層連接有數(shù)據(jù)收集處理中心，所述數(shù)據(jù)收集處理中心由C-V2X通信模AG15、LTE通信模AG35和飛思卡爾IMX6平臺構成，所述數(shù)據(jù)收集處理中心下層設置有語音播報系統(tǒng)和車輛實時車速監(jiān)測系統(tǒng)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于V2X技術的智能駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述C-V2X通信模AG15與LTE通信模AG35搭配使用，且兩者通過PCIE接口與飛思卡爾IMX6平臺通信。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于V2X技術的智能駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)收集處理中心對信息的收集和處理包括車輛到車輛(V2V)、車輛到基礎設施(V2I)和車輛到行人(V2P)，且車輛到車輛(V2V)、車輛到基礎設施(V2I)和車輛到行人(V2P)的信息傳輸由LTE通信模AG35與飛思卡爾IMX6平臺之間通過以太網(wǎng)交互的方式實現(xiàn)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于V2X技術的智能駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛到車輛(V2V)包含以下步驟：

步驟1：通過攝像頭和雷達對周邊車輛進行監(jiān)測識別，通過中央處理器對車輛的種類進行判斷，并將信息輸送給數(shù)據(jù)收集處理中心，并對周邊車輛的行駛速度和距離進行計算；

步驟2：根據(jù)車輛信息的反饋給車輛實時車速監(jiān)測系統(tǒng)，使車輛完成正常行駛、減速行駛或者加速行駛作業(yè)，在進行減速或者加速時，將信息反饋給語音播報系統(tǒng)，通過語音播報系統(tǒng)完成播報，使車內(nèi)人員時刻了解車輛的行駛狀況；當監(jiān)測的通車道的后方有緊急車輛時，進行步驟3；

步驟3：通關攝像頭和雷達對兩側車道的車輛狀況進行檢測，進行變道，為緊急車輛讓路。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種基于V2X技術的智能駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛到基礎設施(V2I)中的基礎設施(V2I)包括道顛簸路段、紅綠燈和擁擠路段。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于V2X技術的智能駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛到基礎設施(V2I)的基礎設施(V2I)包含以下步驟：

步驟1：通過攝像頭和雷達對基礎設施(V2I)監(jiān)測，通過中央處理器對基礎設施(V2I)進行判斷，并將信息輸送給數(shù)據(jù)收集處理中心，由數(shù)據(jù)收集處理中心進行數(shù)據(jù)的反饋；

步驟2：通過對紅綠燈的剩余時間和當前的車速，使車輛能夠通過紅綠燈進行提前準備工作，當無法通過紅綠燈時，進行相應的減速操作，通過顛簸路段或者擁擠路段時，進行否需要取下自動駕駛的選擇，當取下自動駕駛時，進行步驟3；

步驟3：數(shù)據(jù)收集處理中心取消對車速的控制，通過語音播報系統(tǒng)輔助駕駛人員完成車輛的行駛。

7.根據(jù)權利要求3所述的一種基于V2X技術的智能駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛到行人(V2P)包含以下步驟：

步驟1：通過攝像頭和雷達對車輛前側和兩側的行人進行檢測，并對行人的狀態(tài)信息輸送至數(shù)據(jù)收集處理中心，并對信息進行反饋，當監(jiān)測到行人在路邊等待時進行步驟2，當檢測到行人在穿過馬路時進行步驟3；

步驟2：進行鳴笛示意，并適當降低車速，安全通過，避免突發(fā)事件；

步驟3：進行減速，讓行人安全通過，再進行正常行駛。