[發明專利]V2X位置準確性增強

在審

• 申請號: 201910872669.2
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110907980A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 安賈莉·米什拉
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G06K9/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;魯恭誠

本公開提供了“V2X位置準確性增強”。一種系統包括相機和處理器。所述處理器被編程為使用無線信號確定所述車輛的第一位置；響應于確定所述第一位置位于市區內，使用所述相機捕獲沿道路的固定位置裝置的圖像；識別所述固定位置裝置的裝置位置；以及更新與所述裝置位置相比的所述第一位置，以生成所述車輛的第二位置。

技術領域

本公開的各方面總體上涉及通過使用車輛對外界(V2X)的通信來實現城市環境中的位置準確性增強。

背景技術

在非常高密度的市區中或在諸如停車庫的建筑物內，配備有全球導航衛星系統(GNSS)或輔助GNSS的車輛可能無法準確地確定其位置。例如，駕駛員可能會離開停車庫中的停車位并且無法識別是向左還是向右轉。然而，當駕駛員看向車輛導航系統以查看方向時，導航系統可能接收到不足以足夠精確和準確地定位車輛的GNSS信號。

發明內容

在一個或多個說明性示例中，一種車輛包括：相機；和處理器，所述處理器被編程為使用無線信號確定所述車輛的第一位置；響應于確定所述第一位置位于市區內，使用所述相機捕獲沿道路的固定位置裝置的圖像；識別所述固定位置裝置的裝置位置；以及更新與所述裝置位置相比的所述第一位置，以生成所述車輛的第二位置。

在一個或多個說明性示例中，一種方法包括：響應于被識別為位于市區內的使用全球導航衛星系統(GNSS)或蜂窩信號中的一個或多個確定的車輛位置，通過使用在由所述車輛的相機捕獲的圖像中識別出的停車計費器的預定義位置來更新所述位置以生成所述車輛的修改位置。

在一個或多個說明性示例中，一種非暫時性計算機可讀介質包括指令，當由車輛的控制器的處理器執行時，所述指令使得所述車輛：使用來自全球導航衛星系統(GNSS)的衛星或蜂窩基站中的一個或多個的無線信號確定所述車輛的第一位置；響應于確定所述第一位置位于市區內，使用所述車輛的相機捕獲停車計費器的圖像；識別包括在所述圖像內的所述停車計費器的預定義的固定位置；以及使用所述停車計費器的所述位置更新所述第一位置以生成所述車輛的第二位置。

附圖說明

圖1示出了被配置為向車輛提供基于位置的服務的系統的示例圖；

圖2示出了具有高層建筑物的城市環境的示例，所述高層建筑物阻礙了蜂窩基站和GNSS衛星到車輛的視線；

圖3示出了由于在擁擠的城市環境中GNSS衛星的視野受阻而導致的車輛位置誤差的示例；以及

圖4示出了使用位置準確性增強來確定車輛位置的示例過程。

具體實施方式

根據需要，本文公開了本發明的詳細實施例；然而，應當理解，所公開的實施例僅僅是可以體現為各種和替代形式的本發明的示例。附圖不一定按比例繪制；一些特征可被放大或最小化以示出特定部件的細節。因此，本文中公開的具體結構細節和功能細節不應被解釋為是限制性的，而是僅僅作為教導本領域技術人員以不同方式采用本發明的代表性基礎。

位置準確性是V2X技術的基本要求。例如，美國國家公路和運輸安全局(NHTSA)規定了車輛準確性要求，即車輛報告的經度和緯度位置要在其實際位置的1.5米(大約是車道寬度的一半)內。