[發明專利]V2X位置準確性增強

在審

• 申請號: 201910872669.2
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110907980A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 安賈莉·米什拉
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G06K9/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;魯恭誠

1.一種車輛，其包括：

相機；和

處理器，所述處理器被編程為：

使用無線信號確定所述車輛的第一位置；

響應于確定所述第一位置位于市區內，使用所述相機捕獲沿道路的固定位置裝置的圖像；

識別所述固定位置裝置的裝置位置；以及

更新與所述裝置位置相比的所述第一位置，以生成所述車輛的第二位置。

2.如權利要求1所述的車輛，其中所述固定位置裝置是停車計費器。

3.如權利要求1所述的車輛，其中所述處理器還被編程為從所述固定位置裝置無線接收所述裝置位置作為所述固定位置裝置的緯度、經度和海拔。

4.如權利要求1所述的車輛，其中所述處理器還被編程為從所述固定位置裝置無線接收所述固定位置裝置的唯一標識符，并且在儀表位置數據庫中查找所述固定位置裝置的所述唯一標識符以識別所述裝置位置。

5.如權利要求4所述的車輛，其中所述儀表位置數據庫存儲到所述車輛。

6.如權利要求4所述的車輛，其中所述儀表位置數據庫存儲到遠離所述車輛的服務器，并且所述處理器還被編程為利用所述車輛的調制解調器將所述固定位置裝置的所述唯一標識符發送到所述服務器并且作為響應地從所述服務器接收所述裝置位置。

7.如權利要求4所述的車輛，其中所述處理器還被編程為從所述固定位置裝置無線接收所述裝置位置，以及將所述裝置位置添加到所述儀表位置數據庫。

8.如權利要求1所述的車輛，其中所述處理器還被編程為通過比較所述第一位置與地理圍欄來確定所述第一位置是否位于指定市區的地理圍欄內，以確定所述車輛位于所述市區內。

9.如權利要求8所述的車輛，其中所述處理器還被編程為從遠程服務器查詢所述地理圍欄。

10.如權利要求8所述的車輛，其中所述處理器還被編程為將所述第一位置發送到遠程服務器，并且接收回關于所述第一位置是否位于市區內的指示。

11.如權利要求1所述的車輛，其中所述處理器還被編程為利用所述相機捕獲所述車輛的周圍環境的圖像，并且在所述車輛的周圍環境的所述圖像上使用圖像識別技術來基于對預定義城市特征的識別確定所述第一位置是否位于市區內。

12.一種方法，其包括：

響應于被識別為位于市區內的使用全球導航衛星系統(GNSS)或蜂窩信號中的一個或多個確定的車輛位置，通過使用在由所述車輛的相機捕獲的圖像中識別出的停車計費器的預定義位置來更新所述位置以生成所述車輛的修改位置。

13.如權利要求12所述的方法，其還包括以下中的一個或多個：

從所述停車計費器無線接收所述停車計費器的位置；以及

從所述圖像識別所述停車計費器的唯一標識符，并且根據所述唯一標識符在儀表位置數據庫中查找所述停車計費器的位置。

14.如權利要求13所述的方法，其中所述儀表位置數據庫存儲到遠離所述車輛的服務器，并且所述方法還包括利用所述車輛的調制解調器將所述唯一標識符發送到所述服務器并且作為響應地從所述服務器接收所述停車計費器的位置。

15.如權利要求13所述的方法，其還包括以下中的一個或多個：

將所述車輛的所述位置發送到遠程服務器并且接收回關于所述車輛的所述位置是否位于市區內的指示；以及

捕獲所述車輛的周圍環境的圖像，并且在所述車輛的所述周圍環境的所述圖像上使用圖像識別技術來基于對預定義城市特征的識別確定所述車輛的所述位置是否位于市區內。