[發明專利]一種瓶狀容器的自動化包裝設備及包裝方法

在審

• 申請號: 201910872203.2
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110422364A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 劉遠波;姜鳳國
• 申請（專利權）人: 重慶針尖智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B21/06;B65B57/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種瓶狀容器的自動化包裝設備及包裝方法，包括：進料部，用于瓶狀容器進入設備，進料部包括輸送通道；換向裝置，用于瓶狀容器轉換方向，換向裝置位于輸送通道一端；傳輸通道，用于傳輸換向后的瓶狀容器，傳輸通道與換向裝置連接；視覺檢測機構，用于對瓶狀容器進行檢測，視覺檢測機構位于傳輸通道下游；排布機構，用于使瓶狀容器自動對齊擺放，排布機構位于視覺檢測機構下游；導向包裝機構，用于瓶狀容器自動包裝，導向包裝機構位于排布機構下游。本發明能夠節約人力、為企業降低成本，產品通過視覺檢測機構對每個瓶口進行自動檢測，將不良品自動剔除，讓缺陷產品不能流入下個環節，提升了產品品質。

技術領域

本發明涉及瓶狀容器包裝技術領域，特別涉及一種瓶狀容器的自動化包裝設備及包裝方法。

背景技術

瓶狀容器被廣泛應用于儲存物品，例如玻璃瓶等產品。目前的生產工藝在玻璃瓶成型后經過輸出設備將玻璃瓶輸出堆積在一個暫存區，計數、排列、紙箱包裝均使用人工完成，一個工人最大限度只能維系2臺設備的生產。生產時，玻璃瓶從檢瓶口流出后通過工人肉眼對瓶口進行缺陷檢測，然后用一個尺寸設定好的托盤將玻璃瓶手工推進托盤進行擺放排列及計數，再將紙箱套進排列好的玻璃瓶上與托板翻轉最后進行碼垛。現有的生產方式具有三大弊端：1、勞動強度大、效率低；2、人工通過肉眼對瓶口進行缺陷檢測，工作強度大，眼睛容易產生視覺疲勞而漏檢，讓不良品流入下個環節；3、人力資源浪費，增加企業成本。

發明內容

本發明為了解決現有技術的問題，提供了一種能夠使檢測、排列、包裝等一系列動作由設備自動完成，降低工人勞動強度、提高品質及生產效率，減少企業資源浪費及降低企業用工成本。

具體技術方案如下：一種瓶狀容器的自動化包裝設備，包括：進料部，用于瓶狀容器進入設備，進料部包括輸送通道；換向裝置，用于瓶狀容器轉換方向，換向裝置位于輸送通道一端；傳輸通道，用于傳輸換向后的瓶狀容器，傳輸通道與換向裝置連接；視覺檢測機構，用于對瓶狀容器進行檢測，視覺檢測機構位于傳輸通道下游；排布機構，用于使瓶狀容器自動對齊擺放，排布機構位于視覺檢測機構下游；導向包裝機構，用于瓶狀容器自動包裝，導向包裝機構位于排布機構下游。

以下為本發明的附屬技術方案。

進一步的，瓶狀容器的自動化包裝設備包括切換機構，切換機構用于在人工模式和自動模式之間轉換，切換機構設置在視覺檢測機構和排布機構之間。

進一步的，瓶狀容器的自動化包裝設備包括暫存區，視覺檢測機構和排布機構之間設有連接通道，所述切換機構位于連接通道和暫存區之間，切換機構使連接通道與暫存區連通或隔離。

進一步的，瓶狀容器的自動化包裝設備包括包裝盒送料機，包裝盒送料機設置在導向包裝機構側面。

進一步的，瓶狀容器的自動化包裝設備包括成品輸送通道，成品輸送通道位于導向包裝機構下方。

進一步的，瓶狀容器的自動化包裝設備包括待料區，待料區位于成品輸送通道一端。

進一步的，瓶狀容器的自動化包裝設備包括成品堆垛機構，成品堆垛機構位于待料區下游。

進一步的，排布機構和視覺檢測機構之間設有連接通道，所述排布機構包括第一自動排列軌道，第二自動排列軌道，移栽平臺和機械手，第一自動排列軌道和第二自動排列軌道平行設置且設置在移栽平臺上，第一自動排列軌道或第二自動排列軌道與連接通道連通，所述機械手位于移栽平臺上方。

進一步的，所述視覺檢測機構上游設有流道，輸送通道包括第一輸送通道和第二輸送通道，第一輸送通道和第二輸送通道的輸送方向相反，所述第二輸送通道與換向裝置連通，第一輸送通道與流道連通。

一種瓶狀容器的自動化包裝方法，包括以下步驟：

S100：瓶狀容器通過進料部進入輸送通道，經過換向裝置調轉瓶口方向；