[發明專利]一種瓶狀容器的自動化包裝設備及包裝方法

在審

• 申請號: 201910872203.2
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110422364A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 劉遠波;姜鳳國
• 申請（專利權）人: 重慶針尖智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B21/06;B65B57/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種瓶狀容器的自動化包裝設備，其特征在于，包括：

進料部，用于瓶狀容器進入設備，進料部包括輸送通道；

換向裝置，用于瓶狀容器轉換方向，換向裝置位于輸送通道一端；

傳輸通道，用于傳輸換向后的瓶狀容器，傳輸通道與換向裝置連接；

視覺檢測機構，用于對瓶狀容器進行檢測，視覺檢測機構位于傳輸通道下游；

排布機構，用于使瓶狀容器自動對齊擺放，排布機構位于視覺檢測機構下游；

導向包裝機構，用于瓶狀容器自動包裝，導向包裝機構位于排布機構下游。

2.根據權利要求1所述的瓶狀容器的自動化包裝設備，其特征在于，瓶狀容器的自動化包裝設備包括切換機構，切換機構用于在人工模式和自動模式之間轉換，切換機構設置在視覺檢測機構和排布機構之間。

3.根據權利要求2所述的瓶狀容器的自動化包裝設備，其特征在于，瓶狀容器的自動化包裝設備包括暫存區，視覺檢測機構和排布機構之間設有連接通道，所述切換機構位于連接通道和暫存區之間，切換機構使連接通道與暫存區連通或隔離。

4.根據權利要求1所述的瓶狀容器的自動化包裝設備，其特征在于，瓶狀容器的自動化包裝設備包括包裝盒送料機，包裝盒送料機設置在導向包裝機構側面。

5.根據權利要求1所述的瓶狀容器的自動化包裝設備，其特征在于，瓶狀容器的自動化包裝設備包括成品輸送通道，成品輸送通道位于導向包裝機構下方。

6.根據權利要求5所述的瓶狀容器的自動化包裝設備，其特征在于，瓶狀容器的自動化包裝設備包括待料區，待料區位于成品輸送通道一端。

7.根據權利要求6所述的瓶狀容器的自動化包裝設備，其特征在于，瓶狀容器的自動化包裝設備包括成品堆垛機構，成品堆垛機構位于待料區下游。

8.根據權利要求1所述的瓶狀容器的自動化包裝設備，其特征在于，排布機構和視覺檢測機構之間設有連接通道，所述排布機構包括第一自動排列軌道，第二自動排列軌道，移栽平臺和機械手，第一自動排列軌道和第二自動排列軌道平行設置且設置在移栽平臺上，第一自動排列軌道或第二自動排列軌道與連接通道連通，所述機械手位于移栽平臺上方。

9.根據權利要求1所述的瓶狀容器的自動化包裝設備，其特征在于，所述視覺檢測機構上游設有流道，輸送通道包括第一輸送通道和第二輸送通道，第一輸送通道和第二輸送通道的輸送方向相反，所述第二輸送通道與換向裝置連通，第一輸送通道與流道連通。

10.一種瓶狀容器的自動化包裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

S100：瓶狀容器通過進料部進入輸送通道，經過換向裝置調轉瓶口方向；

S200：通過視覺檢測機構逐個檢測瓶狀容器，合格產品進入連接通道，不合格產品進入排出通道；

S300：當設備處于自動模式時，合格產品經過連接通道進入第一自動排列軌道，使合格產品排成一排；當設備處于手動模式時，合格產品進入暫存區；

S400：機械手將整排合格產品抓取，機械手移動至導向包裝機構通過紙箱包裝，機械手作業時，移栽平臺移動，使得第二自動排列軌道與連接通道連通。