[發(fā)明專利]一種水平取芯鉆機(jī)及其調(diào)向系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910871920.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN110513042B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛香;曾定榮;文中保;周賽群;趙岳;楊陽;左佳玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/04
• 分類號(hào): E21B7/04;E21B44/00;F15B11/16
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

本發(fā)明公開了一種水平取芯鉆機(jī)的調(diào)向系統(tǒng)，包括：至少三個(gè)液壓絞車，各個(gè)液壓絞車的鋼絲繩均與水平取芯鉆機(jī)的外套管相連，且各個(gè)鋼絲繩與外套管的固定點(diǎn)非共線設(shè)置；與各個(gè)液壓絞車的液壓馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)相連的液壓調(diào)向回路，用于控制各個(gè)液壓馬達(dá)的工作油口的油液壓力，以調(diào)節(jié)各個(gè)鋼絲繩的拉力大小；使得鉆桿受到不同作用點(diǎn)的力，通過各個(gè)鋼絲繩不同拉力大小的組合，來改變各個(gè)固定點(diǎn)的空間位置，進(jìn)而改變鉆桿的軸線方向，也即，水平取芯鉆機(jī)在鉆進(jìn)過程中的鉆進(jìn)方向，達(dá)到調(diào)節(jié)水平取芯鉆機(jī)的鉆進(jìn)方向的目的，實(shí)現(xiàn)了液壓絞車調(diào)節(jié)鉆進(jìn)方向的工況。本發(fā)明還公開了一種包括上述水平取芯鉆機(jī)的調(diào)向系統(tǒng)的水平取芯鉆機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種水平取芯鉆機(jī)的調(diào)向系統(tǒng)，此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述水平取芯鉆機(jī)的調(diào)向系統(tǒng)的水平取芯鉆機(jī)。

背景技術(shù)

在公路、鐵路以及引水工程等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)過程中，經(jīng)常涉及到隧道修建，在隧道開挖之前對(duì)隧道所處地段進(jìn)行地質(zhì)勘探，是隧道施工的必要環(huán)節(jié)。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用豎直取芯鉆機(jī)從地面豎直向下鉆孔的方式，來獲取地層的芯樣，以對(duì)隧道地質(zhì)條件進(jìn)行分析。然而，在隧道埋深很大的地區(qū)，從地面向下鉆孔取芯的難度大，成本高。因此，為了降低隧道埋深較大時(shí)的地質(zhì)勘探難度，同時(shí)降低勘探成本，可進(jìn)行相對(duì)較長(zhǎng)距離取芯的水平取芯鉆機(jī)逐漸得到應(yīng)用。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的水平取芯鉆機(jī)只具有鉆進(jìn)功能，并不能在鉆進(jìn)過程中調(diào)整鉆進(jìn)方向，使得鉆進(jìn)路線受到局限。也即，現(xiàn)有的水平取芯鉆機(jī)僅適用于較短距離的取芯勘探，對(duì)于長(zhǎng)距離的取芯，則將會(huì)造成路徑偏差過大，導(dǎo)致無法按預(yù)定鉆進(jìn)路線的要求進(jìn)行鉆進(jìn)。

因此，如何提供一種能夠調(diào)整水平取芯鉆機(jī)的鉆進(jìn)方向的調(diào)向系統(tǒng)，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種水平取芯鉆機(jī)的調(diào)向系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)水平取芯鉆機(jī)在鉆進(jìn)過程中的鉆進(jìn)方向調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述水平取芯鉆機(jī)的調(diào)向系統(tǒng)的水平取芯鉆機(jī)，其鉆進(jìn)方向可調(diào)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種水平取芯鉆機(jī)的調(diào)向系統(tǒng)，包括：

至少三個(gè)液壓絞車，各個(gè)所述液壓絞車的鋼絲繩均與所述水平取芯鉆機(jī)的外套管相連，且各個(gè)所述鋼絲繩與所述外套管的固定點(diǎn)非共線設(shè)置；

與各個(gè)所述液壓絞車的液壓馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)相連的液壓調(diào)向回路，用于控制各個(gè)所述液壓馬達(dá)的工作油口的油液壓力，以調(diào)節(jié)各個(gè)所述鋼絲繩的拉力大小。

優(yōu)選地，單個(gè)所述液壓調(diào)向回路包括：

連通所述液壓馬達(dá)的工作油口A1和油箱的第一回油路，所述第一回油路設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述工作油口A1的壓力以控制所述鋼絲繩的拉力的第一比例溢流閥；

連通所述液壓馬達(dá)的工作油口B1和油箱的第二回油路，所述第二回油路設(shè)有用于控制所述第二回油路通斷的第一開關(guān)控制閥。

優(yōu)選地，還包括與所述液壓馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的收放繩回路，用于驅(qū)動(dòng)所述液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以使所述液壓絞車主動(dòng)放繩或主動(dòng)收繩。

優(yōu)選地，所述收放繩回路包括：

與所述液壓馬達(dá)的工作油口A1相連的第一油路；

與所述液壓馬達(dá)的工作油口B1相連的第二油路；

用于供給油液的主進(jìn)油路；

用于供油液回流至油箱的主回油路；

換向閥，所述換向閥的進(jìn)油口P2和回油口T2分別與所述主進(jìn)油路和所述主回油路對(duì)應(yīng)相連，所述換向閥的工作油口A2和工作油口B2分別與所述第一油路和所述第二油路對(duì)應(yīng)相連。