[發明專利]一種水平取芯鉆機及其調向系統

有效

• 申請號: 201910871920.3
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110513042B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 劉飛香;曾定榮;文中保;周賽群;趙岳;楊陽;左佳玉
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B44/00;F15B11/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

1.一種水平取芯鉆機的調向系統，其特征在于，包括：

至少三個液壓絞車，各個所述液壓絞車的鋼絲繩均與所述水平取芯鉆機的外套管相連，且各個所述鋼絲繩與所述外套管的固定點非共線設置；

與各個所述液壓絞車的液壓馬達(1)一一對應相連的液壓調向回路，用于控制各個所述液壓馬達(1)的工作油口的油液壓力，以調節各個所述鋼絲繩的拉力大小；

與所述液壓馬達(1)一一對應設置的收放繩回路，用于驅動所述液壓馬達(1)正轉或反轉以使所述液壓絞車主動放繩或主動收繩；

其中，所述收放繩回路包括：

與所述液壓馬達(1)的工作油口A1相連的第一油路(11)；

與所述液壓馬達(1)的工作油口B1相連的第二油路(12)；

用于供給油液的主進油路(21)；

用于供油液回流至油箱的主回油路(22)；

換向閥(3)，所述換向閥(3)的進油口P2和回油口T2分別與所述主進油路(21)和所述主回油路(22)對應相連，所述換向閥(3)的工作油口A2和工作油口B2分別與所述第一油路(11)和所述第二油路(12)對應相連。

2.根據權利要求1所述的水平取芯鉆機的調向系統，其特征在于，單個所述液壓調向回路包括：

連通所述液壓馬達(1)的工作油口A1和油箱的第一回油路，所述第一回油路設有用于調節所述工作油口A1的壓力以控制所述鋼絲繩的拉力的第一比例溢流閥；

連通所述液壓馬達(1)的工作油口B1和油箱的第二回油路，所述第二回油路設有用于控制所述第二回油路通斷的第一開關控制閥。

3.根據權利要求1所述的水平取芯鉆機的調向系統，其特征在于，所述換向閥(3)為三位四通換向閥，且所述三位四通換向閥的中位機能為Y型，以當所述換向閥(3)處于中位時，使所述工作油口B1通過所述第二油路(12)和所述換向閥(3)與所述主回油路(22)連通；

單個所述液壓調向回路包括：

連通所述第一油路(11)和油箱相連的調向回油路(4)，所述調向回油路(4)設有用于調節所述工作油口A1的壓力以控制所述鋼絲繩的拉力的第二比例溢流閥(41)；

用于控制所述換向閥(3)的工作油口A2與所述工作油口A1之間的油路通斷的第二開關控制閥(5)，以當所述換向閥(3)處于中位時，通過控制所述第二開關控制閥(5)斷開來避免所述工作油口A1通過所述換向閥(3)與所述主回油路(22)連通。

4.根據權利要求3所述的水平取芯鉆機的調向系統，其特征在于，所述換向閥(3)為比例方向閥。

5.根據權利要求3所述的水平取芯鉆機的調向系統，其特征在于，各個所述收放繩回路的所述主進油路(21)均與同一個液壓泵(6)相連。

6.根據權利要求5所述的水平取芯鉆機的調向系統，其特征在于，還包括用于連通所述液壓泵(6)的出油口和回油箱的泄壓回路(7)，所述泄壓回路(7)設有用于控制所述泄壓回路(7)通斷的第三開關控制閥(71)。

7.根據權利要求3-6任一項所述的水平取芯鉆機的調向系統，其特征在于，還包括：

用于將所述工作油口A1和所述工作油口B1中的壓力較高者選擇出來的梭閥(8)，所述梭閥(8)的第一進油口P41和第二進油口P42分別與所述第一油路(11)和所述第二油路(12)對應相連；

與所述梭閥(8)的出油口A4相連、用于檢測所述出油口A4的壓力的壓力傳感器(9)，以當超壓時報警。

8.一種水平取芯鉆機，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的水平取芯鉆機的調向系統。