[發(fā)明專利]路口圖像選擇方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910871567.9
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110795994B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何文浩
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/13
• 分類號: G06V20/13;G06F16/29;G01C21/32
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 汪阮磊

本申請實施例公開了一種路口圖像選擇方法及裝置，該方法在獲取路口的路口圖像候選集后，先基于簡單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對路口圖像候選集中的路口圖像進行識別，得到各路口圖像中的路口要素，然后根據(jù)路口物理點與路口要素的對應(yīng)關(guān)系，確定各路口圖像對應(yīng)的路口物理點，最后根據(jù)預(yù)設(shè)留圖條件以及各路口圖像對應(yīng)的路口物理點，對路口圖像候選集中的路口圖像進行篩選，得到路口的路口圖像集；這樣本申請先基于路口物理點對路口圖像進行篩選，僅保留與路口物理點相關(guān)的路口圖像，大大減少了路口圖像的數(shù)量，與當前技術(shù)相比，在保證路口數(shù)據(jù)準確性的同時，減少了地圖更新時的數(shù)據(jù)處理量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像識別領(lǐng)域，具體涉及一種路口圖像選擇方法及裝置。

背景技術(shù)

地圖等應(yīng)用為了給用戶提供準確的導(dǎo)航服務(wù)，需要保證各路口數(shù)據(jù)的準確性。當前，在需要更新地圖時，應(yīng)用服務(wù)器通過各種方式獲取到路口圖像，然后對這些路口圖像進行路口要素識別，確定路口要素以更新路口數(shù)據(jù)。

當前是將獲取到的路口圖像都作為路口數(shù)據(jù)更新的參考圖像，針對這些參考圖像都進行識別，數(shù)據(jù)處理量大。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種路口圖像選擇方法及裝置，以減少地圖更新時的數(shù)據(jù)處理量。

為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供以下技術(shù)方案：

一方面，本申請實施例提供了一種路口圖像選擇方法，其包括：

獲取路口的路口圖像候選集，路口圖像候選集包括多個路口圖像；

對路口圖像候選集中的路口圖像進行識別，得到各路口圖像中的路口要素；

根據(jù)路口物理點與路口要素的對應(yīng)關(guān)系，確定各路口圖像對應(yīng)的路口物理點；

根據(jù)預(yù)設(shè)留圖條件以及各路口圖像對應(yīng)的路口物理點，對路口圖像候選集中的路口圖像進行篩選，得到路口的路口圖像集。

一方面，本申請實施例提供了一種路口圖像選擇裝置，其包括：

獲取模塊，用于獲取路口的路口圖像候選集，路口圖像候選集包括多個路口圖像；

識別模塊，用于對路口圖像候選集中的路口圖像進行識別，得到各路口圖像中的路口要素；

確定模塊，用于根據(jù)路口物理點與路口要素的對應(yīng)關(guān)系，確定各路口圖像對應(yīng)的路口物理點；

選擇模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)留圖條件以及各路口圖像對應(yīng)的路口物理點，對路口圖像候選集中的路口圖像進行篩選，得到路口的路口圖像集。

在一實施例中，獲取模塊用于獲取道路圖像以及各道路圖像的位置信息；根據(jù)各道路圖像的位置信息，確定各道路圖像與路口的相對位置；將與路口的相對位置滿足位置范圍的道路圖像作為路口圖像，添加至路口圖像候選集。

在一實施例中，識別模塊用于使用神經(jīng)識別網(wǎng)絡(luò)或語義分割網(wǎng)絡(luò)中的至少一種，對路口圖像中的圖像內(nèi)容進行識別，以得到各路口圖像中的路口要素。

在一實施例中，識別模塊用于判斷路口圖像是否包括相同路口物理點對應(yīng)的路口要素；在路口圖像中的路口要素包括相同路口物理點對應(yīng)的路口要素時，則根據(jù)路口物理點與路口要素的對應(yīng)關(guān)系，確定各路口圖像對應(yīng)的路口物理點；在路口圖像中的路口要素不包括相同路口物理點對應(yīng)的路口要素時，則將路口圖像候選集中的所有路口圖像，全部添加至路口的路口圖像集。

在一實施例中，識別模塊用于判斷連續(xù)路口圖像是否包括相同路口物理點對應(yīng)的路口要素；若存在連續(xù)路口圖像包括相同路口物理點對應(yīng)的路口要素，則路口圖像中的路口要素包括相同路口物理點對應(yīng)的路口要素；若不存在連續(xù)路口圖像包括相同路口物理點對應(yīng)的路口要素，則路口圖像中的路口要素不包括相同路口物理點對應(yīng)的路口要素。