[發明專利]基于多面讀碼的揀選系統、方法、電子終端、及存儲介質

在審

• 申請號: 201910871386.6
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN112495805A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 周佳驥
• 申請（專利權）人: 星猿哲科技（上海）有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/08;B07C3/12;B07C3/20;G06K17/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 倪靜

本發明提供基于多面讀碼的揀選系統、方法、電子終端、及存儲介質，所述系統包括：承載放行單元，其包括用于承載待揀選物料的透明載物平臺，且其在受到放行指令觸發后放行所述待揀選物料；多面讀碼單元，其包括用于讀取位于待揀選物料一或多個外表面上的標識碼的多個讀碼裝置；控制單元，其與所述多面讀碼單元通信連接，以獲取所述待揀選物料的標識碼信息，并向所述承載放行單元發送所述放行指令。本發明旨在利用機器人技術、3D視覺技術、2D讀碼技術和自動化技術等多種技術的融合，實現效率、空間和準確率的三位一體，實現準確穩定的讀碼，并可將包裹自動放置到輸送線上。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，特別是涉及基于多面讀碼的揀選系統、方法、電子終端、及存儲介質。

背景技術

在各種各類的包裹分流中心和倉庫中，有很多種類型的輸送線來運送和分揀包裹，比如滾筒線、皮帶線或者倍速鏈等。在電商倉庫、物流倉庫、或者其他類似的倉庫中，當前有大量的人工在輸送線的線首位置，人工把包裹逐個掃碼，之后放在輸送線上，目的是讓系統通過條形碼或者二維碼知道每個包裹的信息。

但是，由于包裹的包裝方式和尺寸各不相同，并且沒有統一的標準，導致產品包裝上的條形碼、二維碼的大小和位置都不相同，此道工序當前還沒有全自動化的解決方案，面臨著成本高、效率低下、智能化程度不夠等難題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明要解決的技術問題在于提供基于多面讀碼的揀選系統、方法、電子終端、及存儲介質，用于解決現有技術中由于包裹不一而導致的掃碼工序成本高、效率低下、智能化程度不夠等難題。

為實現上述目的，本發明的第一方面提供一種基于多面讀碼的揀選系統，其包括：運動單元，其用于抓取并運輸待揀選物料，以供進行物料標識碼的讀取操作；多面讀碼單元，其包括用于讀取位于所述待揀選物料一或多個外表面上的標識碼的至少一讀碼裝置。

于本發明第一方面的一些實現方式中，所述系統還包括：透明載物平臺，其位于讀碼裝置的讀碼區域內，用于承載運輸而來的所述待揀選物料；放行機構，其驅動連接所述透明載物平臺，以在讀碼裝置完成讀碼操作后放行所述透明載物平臺所承載的待揀選物料。

于本發明第一方面的一些實現方式中，所述系統還包括：透明斜坡，其供運輸而來的所述待揀選物料滑行；其中，所述透明斜坡的坡道穿越讀碼裝置的讀碼區域，以供讀碼裝置在所述待揀選物料的滑行過程中讀取其標識碼信息。

于本發明第一方面的一些實現方式中，所述系統還包括：所述運動單元的運動軌跡穿越讀碼裝置的讀碼區域，以供讀碼裝置在待揀選物料的運動過程中讀取其標識碼信息。

于本發明第一方面的一些實現方式中，所述系統還包括：視覺采集單元，用于采集待揀選物料的空間幾何信息；視覺分析單元，其與所述視覺采集單元和運動單元通信連接，以接收來自視覺采集單元的所述待揀選物料的空間幾何信息，據以計算適用于所述待揀選物料的抓取位置信息和抓取姿態信息并發送至所述運動單元。

于本發明第一方面的一些實現方式中，所述系統還包括：來料單元，其用于向所述視覺分析單元的視覺分析區域提供待分揀物料；其中，所述來料單元采用如下來料方式中的至少一種：采用傳送帶裝置輸送待揀選物料至視覺分析區域內、采用斜坡裝置使待揀選物料下滑至視覺分析區域內、采用位于所述視覺分析區域內的儲料裝置。

于本發明第一方面的一些實現方式中，所述讀碼裝置的類型包括視覺掃碼裝置和/或RFID讀碼裝置。

為實現上述目的，本發明的第二方面提供一種基于多面讀碼的揀選方法，其包括：接收來自至少一讀碼裝置的用于讀取位于待揀選物料一或多個外表面上的標識碼信息；根據所述標識碼信息，分析所述待揀選物料的所屬類別。