[發明專利]基于多面讀碼的揀選系統、方法、電子終端、及存儲介質

在審

• 申請號: 201910871386.6
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN112495805A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 周佳驥
• 申請（專利權）人: 星猿哲科技（上海）有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/08;B07C3/12;B07C3/20;G06K17/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 倪靜

1.一種基于多面讀碼的揀選系統，其特征在于，包括：

運動單元，其用于抓取并運輸待揀選物料，以供進行物料標識碼的讀取操作；

多面讀碼單元，其包括用于讀取位于所述待揀選物料一或多個外表面上的標識碼的至少一讀碼裝置。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統包括承載放行單元，其包括：

透明載物平臺，其位于讀碼裝置的讀碼區域內，用于承載運輸而來的所述待揀選物料；

放行機構，其驅動連接所述透明載物平臺，以在讀碼裝置完成讀碼操作后放行所述透明載物平臺所承載的待揀選物料。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統包括：

透明斜坡，其供運輸而來的所述待揀選物料滑行；

其中，所述透明斜坡的坡道穿越讀碼裝置的讀碼區域，以供讀碼裝置在所述待揀選物料的滑行過程中讀取其標識碼信息。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述運動單元的運動軌跡穿越讀碼裝置的讀碼區域，以供讀碼裝置在待揀選物料的運動過程中讀取其標識碼信息。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

視覺采集單元，用于采集待揀選物料的空間幾何信息；

視覺分析單元，其與所述視覺采集單元和運動單元通信連接，以接收來自視覺采集單元的所述待揀選物料的空間幾何信息，據以計算適用于所述待揀選物料的抓取位置信息和抓取姿態信息并發送至所述運動單元。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

來料單元，其用于向所述視覺分析單元的視覺分析區域提供待分揀物料；

其中，所述來料單元采用如下來料方式中的至少一種：采用傳送帶裝置輸送待揀選物料至視覺分析區域內、采用斜坡裝置使待揀選物料下滑至視覺分析區域內、采用位于所述視覺分析區域內的儲料裝置。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述讀碼裝置的類型包括視覺掃碼裝置和/或RFID讀碼裝置。

8.一種基于多面讀碼的揀選方法，其特征在于，包括：

接收來自至少一讀碼裝置的用于讀取位于待揀選物料一或多個外表面上的標識碼信息；

根據所述標識碼信息，分析所述待揀選物料的所屬類別。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在完成讀碼后，向承載放行單元發送放行所述待揀選物料的指令；

其中，所述承載放行單元包括透明載物平臺和放行機構；所述透明載物平臺位于讀碼裝置的讀碼區域內，用于承載運輸而來的所述待揀選物料；所述放行機構驅動連接所述透明載物平臺，以在讀碼裝置完成讀碼操作后放行所述透明載物平臺所承載的待揀選物料。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求8或9所述的基于多面讀碼的揀選方法。

11.一種電子終端，其特征在于，包括：處理器及存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述終端執行如權利要求8或9所述的基于多面讀碼的揀選方法。