[發明專利]一種基于裝配語義的快速裝配仿真方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201910870160.4
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110807239B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 劉檢華;武林林;劉少麗;夏煥雄;杜增輝;馬江濤
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/17
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供一種基于裝配語義的快速裝配仿真方法、裝置及系統，涉及機械工程技術領域，所述方法包括：獲取裝配工藝語句中的語義要素信息；確定所述語義要素信息在仿真環境中的參數信息；根據所述參數信息，在所述仿真環境中進行裝配工藝仿真。本發明的方案減少了仿真過程中的人機交互，精簡了裝配動作的定義過程，實現了高效快速的裝配仿真。

技術領域

本發明涉及機械工程技術領域，尤其是涉及一種基于裝配語義的快速裝配仿真方法、裝置及系統。

背景技術

虛擬裝配技術可以在無物理樣件的情況下，對裝配工藝過程進行動態仿真、規劃與優化，從而有效提高產品裝配效率和裝配質量。目前，虛擬裝配過程仿真主要依靠交互式定義完成，即：涉及人員以人機交互的方式定義零部件模型之間、零部件與工裝之間的相互約束關系以及裝配路徑，傳統的裝配仿真方法的突出問題如下：一方面，裝配動作定義過程繁瑣，如螺栓連接的仿真定義中，需要多次選擇螺栓、螺母、待連接件以及定義相應的裝配方式、裝配方向和裝配路徑等參數；另一方面，裝配仿真流程難以重用，如螺栓連接作為一種典型的連接方式，其裝配方式較為固定，而實際的仿真定義中并沒有對這種固定的模式加以利用，造成了許多不必要的重復勞動。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于裝配語義的快速裝配仿真方法、裝置及系統，從而解決現有技術中的裝配仿真過程中人機交互頻繁、裝配動作定義過程繁瑣和裝配仿真流程難以重用，導致出現不必要的重復勞動的問題。

為了達到上述目的，本發明提供一種基于裝配語義的快速裝配仿真方法，包括：

獲取裝配工藝語句中的語義要素信息；

確定所述語義要素信息在仿真環境中的參數信息；

根據所述參數信息，在所述仿真環境中進行裝配工藝仿真。

其中，獲取裝配工藝語句中的語義要素信息的步驟包括：

預處理裝配工藝，使所述裝配工藝以預設格式保存；

采用文本相似度匹配算法，在預處理后的所述裝配工藝中提取所述裝配工藝語句中的特征詞；

根據所述特征詞，確定所述語義要素信息。

其中，獲取裝配工藝語句中的語義要素信息的步驟之后，所述方法還包括：

根據所述語義要素信息，更新裝配語義要素語料庫。

其中，在所述語義要素信息為所述裝配對象和/或所述裝配資源時，所述確定所述語義要素信息在仿真環境中的參數信息的步驟包括：

將所述裝配對象和所述裝配資源導入虛擬裝配系統中；

采用裝配要素與仿真環境關聯算法，獲取所述裝配對象在仿真環境中的第一參數信息和所述裝配資源在仿真環境中的第二參數信息。

其中，在所述語義要素信息為裝配操作時，所述確定所述語義要素信息在仿真環境中的參數信息的步驟包括：

根據所述第一參數信息、所述第二參數信息和所述裝配操作，獲取所述裝配操作的裝配特征；

通過遍歷預先存儲的典型裝配操作的裝配特征參數列表，確定目標裝配特征列表；

根據所述第一參數信息和所述第二參數信息，獲取所述裝配對象的幾何圖元集和所述裝配資源的幾何圖元集；其中，所述裝配對象包括：主動裝配對象和被動裝配對象；

根據所述裝配對象的幾何圖元集和所述裝配資源的幾何圖元集，從所述目標裝配特征列表中確定所述裝配操作的目標裝配特征參數信息。

其中，所述典型裝配操作的裝配特征參數列表包括：

螺紋連接類裝配操作的裝配特征參數列表：