[發(fā)明專利]一種基于裝配語(yǔ)義的快速裝配仿真方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910870160.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN110807239B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉檢華;武林林;劉少麗;夏煥雄;杜增輝;馬江濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06F30/17
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種基于裝配語(yǔ)義的快速裝配仿真方法，其特征在于，包括：

獲取裝配工藝語(yǔ)句中的語(yǔ)義要素信息；

確定所述語(yǔ)義要素信息在仿真環(huán)境中的參數(shù)信息；其中，在所述語(yǔ)義要素信息為裝配操作時(shí)，根據(jù)裝配對(duì)象在仿真環(huán)境中的第一參數(shù)信息、裝配資源在仿真環(huán)境中的第二參數(shù)信息和所述裝配操作，獲取所述裝配操作的裝配特征；通過遍歷預(yù)先存儲(chǔ)的典型裝配操作的裝配特征參數(shù)列表，確定目標(biāo)裝配特征列表；根據(jù)所述第一參數(shù)信息和所述第二參數(shù)信息，獲取所述裝配對(duì)象的幾何圖元集和所述裝配資源的幾何圖元集；所述裝配對(duì)象包括：主動(dòng)裝配對(duì)象和被動(dòng)裝配對(duì)象；根據(jù)所述裝配對(duì)象的幾何圖元集和所述裝配資源的幾何圖元集，從所述目標(biāo)裝配特征列表中確定所述裝配操作的目標(biāo)裝配特征參數(shù)信息；其中，根據(jù)所述裝配對(duì)象的幾何圖元集和所述裝配資源的幾何圖元集，計(jì)算各自的幾何圖元包圍球中心相對(duì)于裝配操作對(duì)應(yīng)的局部坐標(biāo)系原點(diǎn)的平均位置向量；獲取所述局部坐標(biāo)系相對(duì)于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置變換矩陣；根據(jù)所述位置變換矩陣和所述平均位置向量，分別計(jì)算所述裝配對(duì)象和所述裝配資源的幾何圖元局部坐標(biāo)系平均位置在所述世界坐標(biāo)系下的位置向量；根據(jù)在所述世界坐標(biāo)系下的位置向量和海倫公式，分別計(jì)算所述裝配資源和所述裝配對(duì)象在世界坐標(biāo)系下平均位置組成的三角形的面積；選取所述目標(biāo)裝配列表中計(jì)算的面積最小的裝配特征作為所述目標(biāo)裝配特征參數(shù)信息；

根據(jù)所述參數(shù)信息，在所述仿真環(huán)境中進(jìn)行裝配工藝仿真。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于裝配語(yǔ)義的快速裝配仿真方法，其特征在于，獲取裝配工藝語(yǔ)句中的語(yǔ)義要素信息的步驟包括：

預(yù)處理裝配工藝，使所述裝配工藝以預(yù)設(shè)格式保存；

采用文本相似度匹配算法，在預(yù)處理后的所述裝配工藝中提取所述裝配工藝語(yǔ)句中的特征詞；

根據(jù)所述特征詞，確定所述語(yǔ)義要素信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于裝配語(yǔ)義的快速裝配仿真方法，其特征在于，獲取裝配工藝語(yǔ)句中的語(yǔ)義要素信息的步驟之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述語(yǔ)義要素信息，更新裝配語(yǔ)義要素語(yǔ)料庫(kù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于裝配語(yǔ)義的快速裝配仿真方法，其特征在于，在所述語(yǔ)義要素信息為裝配對(duì)象和/或裝配資源時(shí)，所述確定所述語(yǔ)義要素信息在仿真環(huán)境中的參數(shù)信息的步驟包括：

將所述裝配對(duì)象和所述裝配資源導(dǎo)入虛擬裝配系統(tǒng)中；

采用裝配要素與仿真環(huán)境關(guān)聯(lián)算法，獲取所述裝配對(duì)象在仿真環(huán)境中的第一參數(shù)信息和所述裝配資源在仿真環(huán)境中的第二參數(shù)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于裝配語(yǔ)義的快速裝配仿真方法，其特征在于，所述典型裝配操作的裝配特征參數(shù)列表包括：

螺紋連接類裝配操作的裝配特征參數(shù)列表：

銷鍵配合類裝配操作的裝配特征參數(shù)列表：

傳動(dòng)類裝配操作的裝配特征參數(shù)列表：

其中，Ty_m、Ty_n、Ty_j為裝配操作類型，Ap_m、Ap_n為軸向定位參數(shù)，Lp_m、Lp_n為周向定位參數(shù)；Dp_m、Dp_n為基準(zhǔn)線、面參數(shù)；Sc_m為是否存在螺紋及螺紋特征的參數(shù)；Fk_n為否存在鍵槽特征和銷孔特征的參數(shù)；Cd_j為中心距定位參數(shù)；Fc_j為嚙合間隙參數(shù)；Cr_j為嚙合區(qū)接觸面積參數(shù)；Gc_m、Gc_n、Gc_j為裝配對(duì)象或裝配資源的幾何圖元的參數(shù)集合。