[發明專利]一種配藥機器人用轉盤

在審

• 申請號: 201910869205.6
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110613613A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 王海濤
• 申請（專利權）人: 無錫安之卓醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃冠華

本發明公開了一種配藥機器人用轉盤，包括支架，所述支架上端固定擺動氣缸，所述擺動氣缸的輸出端傾斜安裝轉盤，所述轉盤相對于中心等距設有兩組傾斜的存放槽和輸液袋夾爪，兩組輸液袋夾爪安裝方向相反，所述轉盤上位于存放槽中線的兩側設有兩組邊擋柱和中心擋柱，本發明利用輸液袋夾爪將母液袋固定在存放槽內，通過擺動氣缸帶動轉盤180°往復運動，實現兩組存放槽互換位置，實現多工位上袋，便于持續配藥的進行，傾斜設置的轉盤使得放置母液袋的時候，母液袋內的藥液會在重力作用下聚集在母液袋的下側，避免藥液居中帶來的漏液問題。

技術領域

本發明涉及藥品灌裝領域，特別涉及一種配藥機器人用轉盤。

背景技術

注射劑指藥物制成的供注入體內的無菌溶液(包括乳濁液和混懸液)以及供臨用前配成溶液或混懸液的無菌粉末或濃溶液，注射劑作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影響，無首過效應，可發揮全身或局部定位作用，適用于不宜口服藥物和不能口服的病人。

目前大型醫院每天要進行注射劑的配置超萬只，但是目前的注射劑的配藥還是由醫護人員進行手動完成，配藥效率非常低下，而且不安全。使用配藥機器人進行配藥時也只能實現單次配藥，無法實現母液袋的持續上袋，也無法保證母液袋在配藥過程中不會漏液。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種配藥機器人用轉盤，該轉盤持續上袋，配藥穩定，漏液率低，配藥效率高。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種配藥機器人用轉盤，包括支架，所述支架上端固定擺動氣缸，所述擺動氣缸的輸出端傾斜安裝轉盤，所述轉盤相對于中心等距設有兩組傾斜的存放槽和輸液袋夾爪，兩組輸液袋夾爪安裝方向相反，所述轉盤上位于存放槽中線的兩側設有兩組邊擋柱，所述轉盤中心位置設有中心擋柱。

優選的，所述支架上安裝有兩組接近傳感器，兩組所述存放槽下端均設有檢測孔，分別與兩組接近傳感器對應，所述接近傳感器和擺動氣缸均與外接控制系統電性連接。

優選的，所述支架固定在配藥機器人的設備底座上。

優選的，兩組所述邊擋柱與中心擋柱的距離相等。

采用上述技術方案，利用輸液袋夾爪將母液袋固定在存放槽內，通過擺動氣缸帶動轉盤180°往復運動，實現兩組存放槽互換位置，實現多工位上袋，便于持續配藥的進行，兩個接近傳感器用于檢測轉盤轉動到極限位置時母液袋的有無，傾斜設置的轉盤使得放置母液袋的時候，母液袋內的藥液會在重力作用下聚集在母液袋的下側，避免藥液居中帶來的漏液問題。

本發明持續上袋，配藥穩定，漏液率低，配藥效率高。

附圖說明

圖1為本發明的結構圖；

圖2為圖1中沿A-A線的剖視圖；

圖3為本發明的左視圖；

圖4為本發明中輸液袋夾爪的立體圖；

圖5為本發明中輸液袋夾爪與轉盤的裝配示意圖；

圖中，1-轉盤，2-輸液袋夾爪，3-存放槽，4-邊擋柱，5-中心擋柱，6-邊擋柱，7-接近傳感器，8-擺動氣缸，9-支架，201-夾緊氣缸，202-底座，203-左夾爪座，204-左轉軸，205-螺釘，206-左夾爪，207-右夾爪，208-右夾爪座，209-右轉軸，210-扭簧，211-頂柱，212-感應觸頭，213-彈簧，214-夾爪傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發明，但并不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。