[發明專利]一種配藥機器人用轉盤

在審

• 申請號: 201910869205.6
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110613613A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 王海濤
• 申請（專利權）人: 無錫安之卓醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃冠華

1.一種配藥機器人用轉盤，其特征在于：包括支架(8)，所述支架(8)上端固定擺動氣缸(7)，所述擺動氣缸(7)的輸出端傾斜安裝轉盤(1)，所述轉盤(1)相對于中心等距設有兩組傾斜的存放槽(3)和輸液袋夾爪(2)，兩組輸液袋夾爪(2)安裝方向相反，所述轉盤(1)上位于存放槽(3)中線的兩側設有兩組邊擋柱(4)，所述轉盤(1)中心位置設有中心擋柱(5)。

2.根據權利要求1所述的一種配藥機器人用轉盤，其特征在于：所述支架(8)上安裝有兩組接近傳感器(6)，兩組所述存放槽(3)下端均設有檢測孔，分別與兩組接近傳感器(6)對應，所述接近傳感器(6)和擺動氣缸(7)均與外接控制系統電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種配藥機器人用轉盤，其特征在于：所述支架(8)固定在配藥機器人的設備底座上。

4.根據權利要求1所述的一種配藥機器人用轉盤，其特征在于：兩組所述邊擋柱(4)與中心擋柱(5)的距離相等。