[發(fā)明專利]一種用于機器人的自動識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910868784.2
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110666839B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪根生;任小體;游錦山
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥億福自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 連云港聯(lián)創(chuàng)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

本發(fā)明公開了一種用于機器人的自動識別裝置，包括安裝板，所述安裝板的前側(cè)外壁開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的兩側(cè)外壁開設(shè)有定位槽，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)有自動識別器本體，所述自動識別器本體的兩側(cè)外壁均分別固定連接有定位板，所述安裝槽的頂部內(nèi)表面和底部內(nèi)表面均分別開設(shè)有凹槽，兩個所述凹槽相向的一側(cè)外壁均分別開設(shè)有兩個滑槽，所述凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁均分別固定連接有軸承，兩個所述軸承之間轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿。本發(fā)明設(shè)計簡單，操作方便，使得定位板能夠插入到定位槽內(nèi)，可以對自動識別器本體進行定位，并且還可以使得固定塊插入到固定槽內(nèi)，能夠?qū)ψ詣幼R別器進行固定安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機器人的自動識別裝置。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

現(xiàn)有機器人的自動識別裝置在安裝方面存在著不足之處，它一般采用多個螺栓對自動識別器進行固定安裝，然而對其固定安裝需要擰緊多個螺栓，這樣非常耗費時間，而且操作起來也不夠省力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種用于機器人的自動識別裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種用于機器人的自動識別裝置，包括安裝板，所述安裝板的前側(cè)外壁開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的兩側(cè)外壁開設(shè)有定位槽，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)有自動識別器本體，所述自動識別器本體的兩側(cè)外壁均分別固定連接有定位板，所述安裝槽的頂部內(nèi)表面和底部內(nèi)表面均分別開設(shè)有凹槽，兩個所述凹槽相向的一側(cè)外壁均分別開設(shè)有兩個滑槽，所述凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁均分別固定連接有軸承，兩個所述軸承之間轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿的外壁對稱螺紋套接有螺套，兩個所述螺套的上表面均分別固定連接有滑塊，兩個所述螺套的前側(cè)外壁均分別活動連接有活動桿，兩個所述活動桿的底端均活動連接有同一個壓板，所述壓板的底部固定連接有固定塊，所述自動識別器本體的上表面和下表面均分別開設(shè)有固定槽，兩個所述螺套之間設(shè)有調(diào)節(jié)輪，所述調(diào)節(jié)輪與雙向絲桿之間固定套接。

優(yōu)選的，所述定位板位于定位槽的內(nèi)部，所述定位板對準(zhǔn)定位槽。

優(yōu)選的，所述定位板的前側(cè)外壁設(shè)有固定栓，所述定位板通過固定栓與安裝板之間固定連接。

優(yōu)選的，所述滑塊位于滑槽的內(nèi)部，所述滑塊與滑槽之間滑動連接。

優(yōu)選的，所述固定塊的直徑與固定槽的直徑相匹配，所述固定塊與固定槽之間滑動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明中，通過設(shè)置有定位槽和定位板，使得定位板能夠插入到定位槽內(nèi)，可以對自動識別器本體進行定位；

2、本發(fā)明中，通過設(shè)置有，固定塊和固定槽，可以使得固定塊插入到固定槽內(nèi)，能夠?qū)ψ詣幼R別器進行固定安裝；

綜上所述，本發(fā)明設(shè)計簡單，操作方便，使得定位板能夠插入到定位槽內(nèi)，可以對自動識別器本體進行定位，并且還可以使得固定塊插入到固定槽內(nèi)，能夠?qū)ψ詣幼R別器進行固定安裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種用于機器人的自動識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種用于機器人的自動識別裝置的主視圖。

圖中：1安裝板、2安裝槽、3定位槽、4自動識別器本體、5定位板、6凹槽、7滑槽、8軸承、9雙向絲桿、10螺套、11滑塊、12活動桿、13壓板、14固定塊、15固定槽、16調(diào)節(jié)輪、17固定栓。

具體實施方式