[發明專利]一種用于機器人的自動識別裝置

有效

• 申請號: 201910868784.2
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110666839B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 汪根生;任小體;游錦山
• 申請（專利權）人: 合肥億福自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

1.一種用于機器人的自動識別裝置，包括安裝板(1)，其特征在于，所述安裝板(1)的前側外壁開設有安裝槽(2)，所述安裝槽(2)的兩側外壁開設有定位槽(3)，所述安裝槽(2)的內部設有自動識別器本體(4)，所述自動識別器本體(4)的兩側外壁均分別固定連接有定位板(5)，所述安裝槽(2)的頂部內表面和底部內表面均分別開設有凹槽(6)，兩個所述凹槽(6)相向的一側外壁均分別開設有兩個滑槽(7)，所述凹槽(6)的兩側內壁均分別固定連接有軸承(8)，兩個所述軸承(8)之間轉動連接有雙向絲桿(9)，所述雙向絲桿(9)的外壁對稱螺紋套接有螺套(10)，兩個所述螺套(10)的上表面均分別固定連接有滑塊(11)，兩個所述螺套(10)的前側外壁均分別活動連接有活動桿(12)，兩個所述活動桿(12)的底端均活動連接有同一個壓板(13)，所述壓板(13)的底部固定連接有固定塊(14)，所述自動識別器本體(4)的上表面和下表面均分別開設有固定槽(15)，兩個所述螺套(10)之間設有調節輪(16)，所述調節輪(16)與雙向絲桿(9)之間固定套接。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人的自動識別裝置，其特征在于，所述定位板(5)位于定位槽(3)的內部，所述定位板(5)對準定位槽(3)。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器人的自動識別裝置，其特征在于，所述定位板(5)的前側外壁設有固定栓(17)，所述定位板(5)通過固定栓(17)與安裝板(1)之間固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于機器人的自動識別裝置，其特征在于，所述滑塊(11)位于滑槽(7)的內部，所述滑塊(11)與滑槽(7)之間滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于機器人的自動識別裝置，其特征在于，所述固定塊(14)的直徑與固定槽(15)的直徑相匹配，所述固定塊(14)與固定槽(15)之間滑動連接。