[發明專利]一種載人潛水器高精度深海鋪纜裝備

有效

• 申請號: 201910868783.8
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110601089B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 許可;姚晨佼;顧炳
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: H02G1/10
• 分類號: H02G1/10;B63C11/52;B63G8/00;G02B6/50
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種載人潛水器高精度深海鋪纜裝備，其特征在于：包括載人潛水器(1)，所述載人潛水器(1)的中部設置有載人艙(4)，所述載人艙(4)內安裝有控制柜(3)，所述載人潛水器(1)艉部從后往前依次安裝有分線箱(12)、橫向槽道推進器(11)和吊放絞車(2)，所述吊放絞車(2)上纏繞有多層起吊臍帶纜(9)，起吊臍帶纜(9)的末端連接有自動調整器(10)；所述載人艙(4)下方的載人潛水器(1)上安裝有超短基線換能器(8)；所述載人潛水器(1)的艏部安裝有垂直槽道推進器(7)，所述載人艙(4)與垂直槽道推進器(7)之間安裝有儲纜卷筒(5)，所述儲纜卷筒(5)的下方安裝有輸送履帶(6)，所述儲纜卷筒(5)上纏繞有待鋪設的海底光纜(13)，所述海底光纜(13)的起始端從輸送履帶(6)的上下履帶之間穿過，然后穿過自動調整器(10)，通過海底光纜(13)重力的作用，落于海床上；所述自動調整器(10)的具體結構為：包括基體結構(1002)，所述基體結構(1002)的頂部呈錐形狀，底部呈圓臺狀，基體結構(1002)的頂部中間位置設置有承重頭(1001)，所述承重頭(1001)頂部硫化固定在起吊臍帶纜(9)上，基體結構(1002)上部右側位置固定有水聲信標(1003)，位于水聲信標(1003)下部的基體結構(1002)內間隔安裝有側向推進器(1004)，位于側向推進器(1004)下方的基體結構(1002)上設置有貫通的光纜通道(1005)，所述光纜通道(1005)內穿過海底光纜(13)；所述基體結構(1002)底部圓臺中心位置處安裝有高度計(1006)；所述側向推進器(1004)有兩組，呈左右對稱布置在基體結構(1002)的內部。

2.如權利要求1所述的一種載人潛水器高精度深海鋪纜裝備，其特征在于：所述自動調整器(10)的整體外形呈梭子狀。

3.如權利要求1所述的一種載人潛水器高精度深海鋪纜裝備，其特征在于：還包括電控系統，所述電控系統的結構為：包括載人艙(4)，所述載人艙(4)的內部設置有控制柜(3)，所述控制柜(3)包括有電源模塊和控制器模塊，所述載人艙(4)的艙壁上設置有強電水密接插件(15)和弱電水密接插件(16)；

還包括分線箱(12)，所述分線箱(12)的內部設置有強電接線排和弱電接線排，所述分線箱(12)的兩端和底部均設置有多組強電水密接插件(15)和弱電水密接插件(16)，在分線箱(12)內部，所有強電水密接插件(15)與強電接線排連接，所有弱電水密接插件(16)與弱電接線排連接；

分線箱(12)的左端通過水密電纜(14)與載人艙(4)連接；

自動調整器(10)上的水聲信標(1003)、側向推進器(1004)、高度計(1006)的設備的尾端均設置有強電水密接插件(15)與弱電水密接插件(16)，每個水密接插件均連接有水密電纜(14)，連接上述三個設備的水密電纜(14)捆綁在一起擰成一股繩，外部鎧裝鋼絲形成起吊臍帶纜(9)，在起吊臍帶纜(9)的起始端分離出強電水密接插件(15)和弱電水密接插件(16)，而后連接至分線箱(12)底部的水密接插件；

載人潛水器(1)上的垂直槽道推進器(7)、橫向槽道推進器(11)、吊放絞車(2)和輸送履帶(6)均通過各自的電機進行驅動，分別為：垂直槽道推進器電機、橫向槽道推進器電機、吊放絞車電機、輸送履帶電機，上述各電機的尾端均連接有強電水密接插件(15)與弱電水密接插件(16)，超短基線換能器(8)的設備上也連接有強電水密接插件(15)與弱電水密接插件(16)，上述各電機和超短基線換能器(8)的強電水密接插件(15)與弱電水密接插件(16)分別通過水密電纜(14)與分線箱(12)右端的接插件連接。