[發明專利]工件上料排列排向裝置及其工藝

在審

• 申請號: 201910867992.0
• 申請日: 2019-09-15
• 公開（公告）號: CN110550421A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 彭友品
• 申請（專利權）人: 深圳市富云帝科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/252;B65G47/31
• 代理公司: 44361 深圳市智享知識產權代理有限公司
• 代理人: 蔣慧;鄒學瓊

本發明所提供的工件上料排列排向裝置及其工藝，用于對待整理工件進行排序。所述工件上料排列排向裝置，基于逐層降低設置的多個工位，利用待整理工件的自身重力作用依次經過多個所述工位進行對應排列及排向操作。采用本發明所提供的工件上料排列排向裝置及其工藝，可避免采用現有人工排列所存在的對作業人員安全存在威脅，并可減少采用振動盤反復振動摩擦對產品表面劃痕等品質不良等問題。本發明所提供的工件上料排列排向裝置及其工藝通過利用待整理工件自身重力作用，配以對應配合的工位，從而實現待整理工件的排列及排向操作，可以使整體排列排向結構的成本更低。

【技術領域】

本發明涉及到工件自動上料排列排向裝置技術領域，特別涉及一種工件上料排列排向裝置及其工藝。

【背景技術】

大量雜亂無序，形狀相近或相同的小工件(或產品)采用傳統的人工排料效率低，成本高是工業自動化生產技術中的一大難題，所以采用工件自動上料排列裝置得到了廣泛的應用。通常情況下采用的是上料排料振動盤，但是其局限性較大：工件不能通過振動盤一次或二次振動及時輸送出去，然而易造成遺留在振動盤內的部分工件被反復振動，導致工件磕碰、摩擦易受損而增加品質不良率。尤其是對于部分對安全性能要求較高的工件，采用振動盤排列的方式已經無法滿足對于工件自動上料排列方法或裝置具有較高的應用要求，因此，需要更加優化的工件自動排列方法或裝置。

【發明內容】

為克服現有工件自動排列存在的缺陷，本發明提供了一種工件上料排列排向裝置及其工藝。

本發明解決技術問題的方案是提供一技術方案如下：一種工件上料排列排向裝置，用于對待整理工件進行排序，其包括工作高度逐層降低的多個工位，所述工件上料排列排向裝置將待整理工件提升至預設高度，基于逐層降低設置的多個工位，利用待整理工件的自身重力作用依次經過多個所述工位進行對應排列及排向操作。

優選地，所述工件上料排列排向裝置包括排列分距區及排向區，所述排向區的高度小于所述排列分距區，所述排向區包括具有呈W形狀的方向排序通道，所述方向排序通道包括中心凸起，所述待整理工件進入所述方向排序通道過程中，所述待整理工件的重心線與所述中心凸起的最高處偏移放置，以基于重心的偏移實現待整理工件的自動排向。

優選地，所述排向區還包括排隊輸送帶，所述排隊輸送帶與所述加速分距段垂直銜接設置，所述方向排序通道的一端與所述排隊輸送帶銜接。

優選地，所述方向排序通道還包括設于中心凸起兩側的傾斜板，所述中心凸起與兩個所述傾斜板之間的夾角為20°-70°；和/或當待整理工件為兩端重量不一致的產品時，所述中心凸起的最高處與所述待整理工件的形心線Q重合。

優選地，所述排列分距區進一步包括排列傳送段及加速分距段，其中，所述排列傳送段與所述提升機銜接，所述加速分距段設于所述排列傳送段與所述排向區之間；所述加速分距段的傳送速度大于所述排列傳送段的傳送速度。

優選地，所述工件上料排列排向裝置還包括上料分料區，所述排列分距區設于所述上料分料區與所述排向區之間，所述上料分料區對待整理工件的傳送方向與所述排列分距區對待整理工件的傳送方向垂直設置；所述排列分距區對待整理工件的傳送方向垂直與所述排向區對待整理工件的傳送方向垂直設置。

優選地，所述上料分料區包括料盤、料盤控制單元、上料傳送帶和提升機，所述料盤控制單元分別連接控制所述料盤、上料傳送帶和提升機，所述料盤控制單元用于控制所述料盤的傾斜角度，還可控制上料傳送帶與提升機的傳送速度。

優選地，所述工件上料排列排向裝置還包括翻立存儲區，所述排向區設于所述排列分距區與所述翻立存儲區之間，待整理工件依次經所述上料分料區、所述排列分距區、所述排向區及所述翻立存儲區之后，被整理為同向排列排序的工件。

優選地，所述工件上料排列排向裝置進一步包括監測控制模塊，所述監測控制模塊分別與上料分料區、排列分距區、排向區和翻立存儲區連接。