[發(fā)明專利]工件上料排列排向裝置及其工藝

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910867992.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN110550421A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭友品
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市富云帝科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/252;B65G47/31
• 代理公司: 44361 深圳市智享知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 蔣慧;鄒學(xué)瓊

1.一種工件上料排列排向裝置，用于對(duì)待整理工件進(jìn)行排序，其特征在于：其包括工作高度逐層降低的多個(gè)工位，所述工件上料排列排向裝置將待整理工件提升至預(yù)設(shè)高度，基于逐層降低設(shè)置的多個(gè)工位，利用待整理工件的自身重力作用依次經(jīng)過多個(gè)所述工位進(jìn)行對(duì)應(yīng)排列及排向操作。

2.如權(quán)利要求1中所述工件上料排列排向裝置，其特征在于：所述工件上料排列排向裝置包括排列分距區(qū)及排向區(qū)，所述排向區(qū)的高度小于所述排列分距區(qū)，所述排向區(qū)包括具有呈W形狀的方向排序通道，所述方向排序通道包括中心凸起，所述待整理工件進(jìn)入所述方向排序通道過程中，所述待整理工件的重心線與所述中心凸起的最高處偏移放置，以基于重心的偏移實(shí)現(xiàn)待整理工件的自動(dòng)排向。

3.如權(quán)利要求2中所述工件上料排列排向裝置，其特征在于：所述排向區(qū)還包括排隊(duì)輸送帶，所述排隊(duì)輸送帶與所述排列分距區(qū)垂直銜接設(shè)置，所述方向排序通道的一端與所述排隊(duì)輸送帶銜接。

4.如權(quán)利要求2中所述工件上料排列排向裝置，其特征在于：所述方向排序通道還包括設(shè)于中心凸起兩側(cè)的傾斜板，所述中心凸起與兩個(gè)所述傾斜板之間的夾角為20°-70°；和/或

當(dāng)待整理工件為兩端重量不一致的產(chǎn)品時(shí)，所述中心凸起的最高處與所述待整理工件的形心線Q重合。

5.如權(quán)利要求2中所述工件上料排列排向裝置，其特征在于：所述排列分距區(qū)進(jìn)一步包括排列傳送段及加速分距段，其中，所述排列傳送段與所述提升機(jī)銜接，所述加速分距段設(shè)于所述排列傳送段與所述排向區(qū)之間；所述加速分距段的傳送速度大于所述排列傳送段的傳送速度。

6.如權(quán)利要求2中所述工件上料排列排向裝置，其特征在于：所述工件上料排列排向裝置還包括上料分料區(qū)，所述排列分距區(qū)設(shè)于所述上料分料區(qū)與所述排向區(qū)之間，所述上料分料區(qū)對(duì)待整理工件的傳送方向與所述排列分距區(qū)對(duì)待整理工件的傳送方向垂直設(shè)置；所述排列分距區(qū)對(duì)待整理工件的傳送方向垂直與所述排向區(qū)對(duì)待整理工件的傳送方向垂直設(shè)置。

7.如權(quán)利要求2中所述工件上料排列排向裝置，其特征在于：所述上料分料區(qū)包括料盤、料盤控制單元、上料傳送帶和提升機(jī)；所述料盤控制單元分別連接控制所述料盤、上料傳送帶和提升機(jī)，所述料盤控制單元用于控制所述料盤的傾斜角度，還可控制上料傳送帶與提升機(jī)的傳送速度。

8.如權(quán)利要求2中所述工件上料排列排向裝置，其特征在于：所述工件上料排列排向裝置還包括翻立存儲(chǔ)區(qū)，所述排向區(qū)設(shè)于所述排列分距區(qū)與所述翻立存儲(chǔ)區(qū)之間，待整理工件依次經(jīng)所述上料分料區(qū)、所述排列分距區(qū)、所述排向區(qū)及所述翻立存儲(chǔ)區(qū)之后，被整理為同向排列排序的工件。

9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)中所述工件上料排列排向裝置，其特征在于：所述工件上料排列排向裝置進(jìn)一步包括監(jiān)測(cè)控制模塊，所述監(jiān)測(cè)控制模塊分別與上料分料區(qū)、排列分距區(qū)、排向區(qū)和翻立存儲(chǔ)區(qū)連接。

10.一種工件上料排列排向工藝，其特征在于：所述工件上料排列排向工藝包括如下步驟：

步驟S31，待整理工件進(jìn)入上料傳送帶后，經(jīng)由提升機(jī)提升至預(yù)設(shè)高度；

步驟S32，提升機(jī)翻轉(zhuǎn)后將待整理工件傳送至排列分距區(qū)依次進(jìn)行排列和分距，所述待整理工件排列方向與所述排列、分距的傳送方向一致；

步驟S33，完成排列和分距后，待整理工件進(jìn)入排隊(duì)輸送管，在進(jìn)入過程中，待整理工件的排列方向與排隊(duì)輸送管的傳送方向垂直；及

步驟S34，待整理工件進(jìn)入方向排序通道，待整理工件的重心線與方向排序通道的倒V型凸起最高處偏移，以使待整理工件滾落并經(jīng)由傾斜坡面進(jìn)入翻立存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行處理和封裝。