[發明專利]一種精準調天線傾角的控制方法

有效

• 申請號: 201910867199.0
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110676584B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 楊華;張志成;胡澤偉;陳志興;黃瑞鋒;申志科;王敏強
• 申請（專利權）人: 廣東盛路通信科技股份有限公司
• 主分類號: H01Q3/04
• 分類號: H01Q3/04
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 龍孟華

本發明公開一種精準調天線傾角的控制方法，它是通過RCU來實現的，所述RCU包括：電機，用來充當改變天線傾角的動力機構；微控制器，用來控制所述電機工作；其特征在于，在所述電機上安裝有霍爾開關，所述控制器與所述霍爾開關連接并接收所述霍爾開關反饋的信號控制所述電機的轉動圈數。本發明通過在電機上直接設置霍爾開關，利用霍爾開關來反饋電機運轉情況，微控制器經過分析處理此電機霍爾開關信號就可精準得出電機運轉情況，不僅控制精準，而且無需編碼器，結構簡單、成本低、體積小。同時，結合特定的控制方法，將角度控制轉化為霍爾計算的控制，控制精準度可達0.1°，控制便捷性及精準度進一步提升。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種精準調天線傾角的控制方法。

背景技術

天線網絡中，如果部分站點高度過大會造成越區覆蓋的問題，越區覆蓋會導致網絡結構復雜，進而影響到網絡質量。為解決越區域覆蓋問題，一般通過調節基站天線的下傾角來實現。

現有技術中，天線的傾角一般通過RCU(Remote Control Unit，電調天線控制裝置)來控制。常見的RCU包括步進電機和控制器，現有的步進電機RCU具有精度高的特點。工作時，通過外部脈沖來控制步進電機的走動步數，控制方法比較簡單，一般就是發一個信號電機走一步(或微分步)，如果要知道丟步的現象，需要采用編碼器方式作為反饋(就是說發一個控制信號給步進電機，通過編碼器反饋一個信號來判斷有無丟步)，這樣一來成本也相應增加；存在成本高、體積大、轉速增大則力矩變小的缺陷。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種低成本、控制精準的調天線傾角控制方法。

為達到以上目的，本發明采用如下技術方案。

一種精準調天線傾角的控制方法，它是通過RCU來實現的，所述RCU包括：電機，用來充當改變天線傾角的動力機構；微控制器，用來控制所述電機工作；其特征在于，在所述電機上安裝有霍爾開關，所述控制器與所述霍爾開關連接并接收所述霍爾開關反饋的信號控制所述電機的轉動圈數。

更為優選的是，所述霍爾開關反饋信號的采集方法為：1)在所述霍爾開關的圓盤上設置兩個檢測點，當所述電機每轉一圈C1，所述霍爾開關檢測出兩次信號并觸發所述微控制器外部中斷兩次，在每次觸發中斷時進入中斷處理函數，中斷處理函數中霍爾計數H累加一次；2)計算出所述電機經過減速后運轉的圈數C2，C2＝H/(2*R)，R代表電機減速箱的減速比；3)計算移相器移動距離S2，S2＝S1*C2，所述移相器通過拉桿、轉接件、螺桿連接件、螺桿、傳動梅花頭與所述減速器的輸出軸連接，S1代表螺桿的螺紋間距；4)計算出每0.1°傾角對應的霍爾計數HQ，HQ＝HZ/(A1*10)，HZ為螺桿最大調節距L1對應的總霍爾計數，HZ＝L1/S1*2*R；A1為天線的移相器的最大調節角度，調節距離與調節角度成均分狀態；5)調節傾角時，根據檢測到霍爾計算等于計算得到的霍爾計數停機，從而實現精準調節傾角的目的。

更為優選的是，所述微控制器為STM32F0微控制器，實際工作時，采用所述STM32F0微控制器內部的定時器產生PWM信號來控制所述電機的運轉速度、扭矩力，利用外部設備發出的指令改變所述PWM信號的頻率和占空比，進而改變所述電機的運轉速度、扭矩力。

更為優選的是，所述外部設備為上位機、手持控制器中的一種或幾種，所述STM32F0微控制器通過RS485接口與所述外部設備連接。

更為優選的是，所述電機為直流有刷電機。

更為優選的是，所述STM32F0微控制器為STM32F072型微控制器。

更為優選的是，所述霍爾開關檢測信號連接到所述微控制器的U6_18引腳，此引腳配置成外部中斷下降沿觸發方式。