[發(fā)明專(zhuān)利]一種精準(zhǔn)調(diào)天線(xiàn)傾角的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910867199.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110676584B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊華;張志成;胡澤偉;陳志興;黃瑞鋒;申志科;王敏強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東盛路通信科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01Q3/04
• 分類(lèi)號(hào): H01Q3/04
• 代理公司: 佛山東平知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44307
• 代理人: 龍孟華

1.一種精準(zhǔn)調(diào)天線(xiàn)傾角的控制方法，它是通過(guò)RCU來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所述RCU包括：電機(jī)，用來(lái)充當(dāng)改變天線(xiàn)傾角的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；微控制器，用來(lái)控制所述電機(jī)工作；其特征在于，在所述電機(jī)上安裝有霍爾開(kāi)關(guān)，所述微控制器與所述霍爾開(kāi)關(guān)連接并接收所述霍爾開(kāi)關(guān)反饋的信號(hào)控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；

所述霍爾開(kāi)關(guān)反饋信號(hào)的采集方法為：

1）在所述霍爾開(kāi)關(guān)的圓盤(pán)上設(shè)置兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，當(dāng)所述電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈C1，所述霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)出兩次信號(hào)并觸發(fā)所述微控制器外部中斷兩次，在每次觸發(fā)中斷時(shí)進(jìn)入中斷處理函數(shù)，中斷處理函數(shù)中霍爾計(jì)數(shù)H累加一次；

2）計(jì)算出所述電機(jī)經(jīng)過(guò)減速后運(yùn)轉(zhuǎn)的圈數(shù)C2，C2=H/(2*R)，R代表減速箱的減速比；

3）計(jì)算移相器移動(dòng)距離S2，S2=S1*C2，S1代表螺桿的螺紋間距；所述移相器通過(guò)拉桿、轉(zhuǎn)接件、螺桿連接件、螺桿、傳動(dòng)梅花頭與所述減速箱的輸出軸連接，在減速箱的輸出軸上固定傳動(dòng)梅花頭，傳動(dòng)梅花頭與螺桿拴在一起，螺桿外套帶有內(nèi)螺紋的螺桿連接件，所述螺桿連接件通過(guò)轉(zhuǎn)接件、拉桿與所述移相器連接；所述電機(jī)經(jīng)過(guò)減速后運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，帶動(dòng)所述螺桿連接件前進(jìn)或后退一個(gè)螺桿的螺紋間距S1；

4）計(jì)算出每0.1°傾角對(duì)應(yīng)的霍爾計(jì)數(shù)HQ，HQ=HZ/(A1*10)，HZ為螺桿最大調(diào)節(jié)距L1對(duì)應(yīng)的總霍爾計(jì)數(shù)，HZ=（L1/S1）*2*R；A1為天線(xiàn)的移相器的最大調(diào)節(jié)角度，調(diào)節(jié)距離與調(diào)節(jié)角度成均分狀態(tài)；

5）調(diào)節(jié)傾角時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到霍爾計(jì)數(shù)等于計(jì)算得到的霍爾計(jì)數(shù)停機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)傾角的目的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準(zhǔn)調(diào)天線(xiàn)傾角的控制方法，其特征在于，所述微控制器為STM32F0微控制器，實(shí)際工作時(shí)，采用所述STM32F0微控制器內(nèi)部的定時(shí)器產(chǎn)生PWM信號(hào)來(lái)控制所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、扭矩力，利用外部設(shè)備發(fā)出的指令改變所述PWM信號(hào)的頻率和占空比，進(jìn)而改變所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、扭矩力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種精準(zhǔn)調(diào)天線(xiàn)傾角的控制方法，其特征在于，所述外部設(shè)備為上位機(jī)、手持控制器中的一種或幾種，所述STM32F0微控制器通過(guò)RS485接口與所述外部設(shè)備連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準(zhǔn)調(diào)天線(xiàn)傾角的控制方法，其特征在于，所述電機(jī)為直流有刷電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種精準(zhǔn)調(diào)天線(xiàn)傾角的控制方法，其特征在于，所述STM32F0微控制器為STM32F072型微控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種精準(zhǔn)調(diào)天線(xiàn)傾角的控制方法，其特征在于，所述霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)連接到所述微控制器的U6_18引腳，此引腳配置成外部中斷下降沿觸發(fā)方式。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種精準(zhǔn)調(diào)天線(xiàn)傾角的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）系統(tǒng)初始化；

2）利用所述外部設(shè)備發(fā)出傾角調(diào)節(jié)指令，所述微控制器接收到傾角調(diào)節(jié)指令后，通過(guò)定時(shí)器中斷產(chǎn)生PWM 信號(hào)控制所述電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行傾角調(diào)節(jié)、并中斷采集所述霍爾開(kāi)關(guān)信號(hào)，直至所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到傾角調(diào)節(jié)指令指定位置；

3）利用所述外部設(shè)備發(fā)出校準(zhǔn)指令，所述微控制器接收到傾角調(diào)節(jié)指令后，通過(guò)定時(shí)器中斷產(chǎn)生PWM 信號(hào)控制所述電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行傾角校準(zhǔn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種精準(zhǔn)調(diào)天線(xiàn)傾角的控制方法，其特征在于，校準(zhǔn)步驟為：首先控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到原點(diǎn)位置，接著控制所述電機(jī)反轉(zhuǎn)，并運(yùn)轉(zhuǎn)到最大可調(diào)位置；然后控制所述電機(jī)正轉(zhuǎn)，返回到系統(tǒng)中保存參數(shù)的傾角位置，完成整個(gè)校準(zhǔn)過(guò)程。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種精準(zhǔn)調(diào)天線(xiàn)傾角的控制方法，其特征在于，所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到原點(diǎn)位置的判斷方法為：通過(guò)檢測(cè)所述霍爾開(kāi)關(guān)停止計(jì)數(shù)時(shí)長(zhǎng)來(lái)確定，當(dāng)檢測(cè)到一定時(shí)間T1內(nèi)沒(méi)有計(jì)數(shù)，就判斷所述電機(jī)咔堵，運(yùn)轉(zhuǎn)到原點(diǎn)位置。